[实用新型]一种轨道运输车

权利要求书

1.一种轨道运输车，其特征在于，包括：

车体；

控制器，安装于所述车体上；

摄像头，安装于所述车体上并与所述控制器电连接，所述摄像头用于拍摄所述车体周围的环境；

传感器，安装于所述车体上并与所述控制器电连接，所述传感器用于检测所述车体的行驶路径上的障碍；

遥控装置，其与所述控制器无线通信连接，所述遥控装置可向所述控制器发送遥控指令，所述遥控装置还能够接收由所述控制器转发的所述摄像头拍摄的画面以及所述传感器的检测结果。

2.如权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于，所述传感器包括与所述控制器电连接的若干超声波雷达，所述超声波雷达设置于所述车体的前后两侧。

3.如权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于，所述摄像头的数量至少为4个，其分别安装于所述轨道运输车的前侧、后侧、左侧与右侧。

4.如权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于，所述轨道运输车还包括补光灯，所述补光灯用于对所述摄像头进行补光。

5.如权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于，所述轨道运输车还包括若干反光贴，若干所述反光贴贴设于所述车体的表面。

6.如权利要求1所述的一种轨道运输车，其特征在于，所述轨道运输车还包括防撞杆，所述防撞杆安装于所述车体的前后两侧。

7.如权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于，所述车体包括承载板、安装板和若干滚筒，所述安装板安装于所述承载板的上方，所述控制器、所述摄像头与所述传感器均安装于所述安装板上，若干所述滚筒均沿所述承载板的前后向延伸设置，若干滚筒分设于所述承载板的左右两侧且与所述承载板转动连接。

8.如权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于，所述车体包括车架、运输平台、与若干高度调节装置，若干所述高度调节装置均安装于所述车架上，所述运输平台与若干所述高度调节装置连接。

9.如权利要求8所述的轨道运输车，其特征在于，所述高度调节装置包括：

驱动电机，安装于所述车架上并与所述控制器电连接；

驱动杆，其外周壁设置有第一螺纹，所述驱动杆的一端与所述驱动电机连接；

支撑套筒，其内周壁设置有与所述第一螺纹适配的第二螺纹，所述支撑套筒通过所述第一螺纹与所述第二螺纹而与所述驱动杆远离所述驱动电机的一端螺纹连接，所述支撑套筒远离所述驱动杆的一端还与所述运输平台转动连接。

10.如权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于，所述轨道运输车还包括若干起吊柱，所述起吊柱的一端与所述车体固定连接，其另一端凹设有螺纹孔。