[实用新型]一种桁架机械手桥接梁

说明书

本实用新型涉及一种桁架机械手桥接梁，其特征在于：包括可与纵横移动组件联动的第一桥梁板，所述第一桥梁板联动有可与立柱框架可拆卸连接的第二桥梁板，所述第一桥梁板与第二桥梁板之间设有连接组件，所述连接组件包括若干组两端分别与第一桥梁板与第二桥梁板联动的第一连接板，所述连接组件还包括若干组两端分别与第一桥梁板与第二桥梁板联动的第二连接板，本实用新型的有益效果为：提供一种桁架机械手桥接梁，改善结构形式，采用分体拼接形式的结构，易加工，材料浪费少，成本低。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种桁架机械手桥接梁。

背景技术

随着科技的发展，智能化越来越普及，具有危险性、疲劳性等人工工作逐渐被机械代替，不仅节省人工成本，又能避免人工受伤给企业带来的巨大损失，同时还可提高生产质量和效率。

桁架机器人是一种智能机械手，主要由立柱框架和纵横移动组件以及工装夹具组成，其中在立柱框架与纵横移动组件之间都设有桥接梁，现有技术中，桥接梁普遍采用一体成型的形式，该种结构形式的桥接梁一方面不易加工，另一方面材料浪费较大，成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种桁架机械手桥接梁，改善结构形式，采用分体拼接形式的结构，易加工，材料浪费少，成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种桁架机械手桥接梁，其特征在于，包括可与纵横移动组件联动的第一桥梁板，所述第一桥梁板联动有可与立柱框架可拆卸连接的第二桥梁板，所述第一桥梁板与第二桥梁板之间设有连接组件，所述连接组件包括若干组两端分别与第一桥梁板与第二桥梁板联动的第一连接板，所述连接组件还包括若干组两端分别与第一桥梁板与第二桥梁板联动的第二连接板。

采用上述技术方案，将一体成型的结构形式设置成分体拼接的结构形式，相较于现有技术中的一体加工成型结构形式，单个零部件易加工，同时可减少材料的浪费，降低生产成本；其中，第一桥梁板用以承载纵横移动组件，纵横移动组件是联动工装夹具的部件，目的是控制机械手的横向走位，而第二桥梁板则是用以联动立柱框架，通过在第一桥梁板与第二桥梁板之间设置第一连接板、第二连接板，一方面可将第一桥梁板与第二桥梁板两者实现连接，另一方面第二连接板起到加强筋的作用，延缓第一桥梁板形变，增强整体稳定性。

上述的一种桁架机械手桥接梁可进一步设置为：所述第一连接板之间设有同时穿设于第一桥梁板与第二桥梁板之间的接线管道。

采用上述技术方案，通过设置接线管道，使得立柱框架内的线路可通过接线管道延伸至纵横移动组件位置处，起到收纳作用，避免线路暴露在外，杜绝产生安全隐患。

上述的一种桁架机械手桥接梁可进一步设置为：所述第一连接板与接线管道之间设有让线区域，所述第一桥梁板与第二桥梁板之间位于让线区域设有第三连接板。

采用上述技术方案，通过设置让线区域，使得多余的线缆可放置其内，进一步增设第三连接板，一方面可进一步起支撑连接的作用，增强整体稳定性，另一方面将让线区域进行封闭，提升美观性。

上述的一种桁架机械手桥接梁可进一步设置为：所述第一连接板与第二连接板设有若干组定位块，所述第一桥梁板与第二桥梁板分别设有可与定位块相互嵌合的定位孔。

采用上述技术方案，通过设置定位块与定位孔，便于第一连接板、第二连接板分别与第一桥梁板与第二桥梁板的安装定位，便于组装，缩短装配周期，进一步降低成本。

上述的一种桁架机械手桥接梁可进一步设置为：所述第二连接板设有避位槽。

采用上述技术方案，设置避位槽可减轻第二连接板重量，进一步减轻桥接梁整体重量，易运输。

上述的一种桁架机械手桥接梁可进一步设置为：所述第二连接板可拆卸连接有第四连接板，所述第四连接板相对于连接第二连接板另一端与第一桥梁板抵触连接。