[实用新型]巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾

说明书

本实用新型为一种巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾，包括依次相连的机尾架、尾部机架、中部机架、头部机架和调节机架，尾部机架上安装有托辊架、履带总成和调高调平装置，中部机架上安装有托辊架和泵站总成，头部机架上安装有托辊架、履带总成和调高调平装置，调节机架上安装有托辊架。本实用新型采用高效履带系统，靠液压马达驱动，行走灵活可靠，可实现掘进工作面运输皮带机尾的自行前移，整机设置有调高调平装置，可有效的调整整机左右水平中心线偏移和皮带调偏。本实用新型的设计适用于煤矿井下巷道掘进工况条件，能满足掘进运输要求，安装方便，安全耐用，缩短了机尾移动时间，对巷道底板起伏不平的条件适应性强。

技术领域

本实用新型涉及煤矿生产技术领域，特别涉及一种煤矿井下运输转载配套装置，具体是一种巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾。

背景技术

随着高产高效工作面推进速度的提高，采掘失衡现象日益突出，掘进用皮带机是用来衔接掘进机和井下主运皮带机的运输设备，其机尾改向滚筒到机尾H架之间的刚性结构架频繁移动，其性能和移动时间将直接影响到掘进进尺。以往常用的井下掘进运输系统为转载机的机头与带式输送机的机尾相接，皮带机尾的移动靠机头方向的绞车拉动，速度缓慢，需投入很大的人力，而且受煤矿井下地理条件限制，故带式输送机移动空间狭窄，造成移动困难，因而在移动时，出现皮带跑偏和转载机头倾斜等问题，频繁的延皮带作业都会干扰煤和矸石的正常运输，使得连续掘进的进尺不能过大，严重影响掘进效率和效益，同时还存在不安全隐患，因此需研发一种能够具备跟随主掘设备移动，且能实现物料顺利转运的运输设备，将会提高巷道掘进效率，满足高效快速掘进任务，最终达到安全生产、减员提效的目的。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决掘进机、皮带机机尾移动困难的问题，而提供一种巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾。该装置用来衔接掘进机和井下主运皮带机，可有效地解决掘进机、皮带机机尾移动困难的问题，且能实现物料顺利转运的运输设备，满足快速掘进的需要。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾，包括依次相连的机尾架、尾部机架、中部机架、头部机架和调节机架；

机尾架包括尾架体，尾架体上安装有机尾滚筒；

尾部机架包括尾部架体，尾部架体上安装有托辊架、履带总成和调高调平装置，托辊架上安装有缓冲托辊；尾部架体与尾架体固定连接；

中部机架包括中部架体，中部架体上安装有托辊架和泵站总成，托辊架上安装有缓冲托辊；中部架体与尾部架体铰接连接，具体为：中部架体和尾部架体的上部之间通过铰接轴铰接连接、下部之间通过调平千斤顶铰接连接；

头部机架包括头部架体，头部架体上安装有托辊架、履带总成和调高调平装置，托辊架上安装有缓冲托辊；头部架体与中部架体铰接连接，具体为：头部架体和中部架体的上部之间通过铰接轴铰接连接、下部之间通过调平千斤顶铰接连接；

调节机架包括调节架体，调节架体上安装有托辊架，托辊架上安装有缓冲托辊；调节架体与头部架体铰接连接，具体为：调节架体和头部架体的上部之间通过铰接轴铰接连接、下部之间通过调平千斤顶铰接连接。

作为优选的技术方案，调高调平装置包括分别固定在架体两侧的两个固定架，每个固定架内安装有一根立缸，立缸的活塞杆端部与固定架的顶部铰接连接，立缸的底部安装有滑座，两个滑座滑动卡置在同一个滑架内，两个滑座之间设置有水平缸，水平缸两端的两根活塞杆端部分别与两个滑座铰接连接。

作为优选的技术方案，尾架体上设置有清扫机尾滚筒的清扫装置。

作为优选的技术方案，尾部机架、中部机架、头部机架上均设置有拖缆槽。

作为优选的技术方案，头部机架上设置有物料平台。