[实用新型]气伺服焊钳伺服系统测试设备

权利要求书

1.一种气伺服焊钳伺服系统测试设备，其特征在于，其包括控制模块、MPYE模块、MPYD模块、MSEB模块、快速更换底板单元、主气缸和平衡缸，所述控制模块、所述MPYE模块、所述MPYD模块和所述MSEB模块均与所述快速更换底板单元可拆卸连接；所述MPYE模块通过所述快速更换底板单元与所述主气缸连接；所述MPYD模块通过所述快速更换底板单元与所述平衡缸连接；所述快速更换底板单元还与气源连通；所述控制模块分别与所述MPYE模块、所述MPYD模块、所述MSEB模块和所述主气缸电连接。

2.如权利要求1所述的一种气伺服焊钳伺服系统测试设备，其特征在于，所述控制模块包括数据控制模块和网络通信模块，所述数据控制模块和所述网络通信模块均与所述快速更换底板单元可拆卸连接，所述数据控制模块与所述网络通信模块电连接。

3.如权利要求2所述的一种气伺服焊钳伺服系统测试设备，其特征在于，所述数据控制模块分别通过信号线与所述MPYE模块、所述MPYD模块和所述MSEB模块电连接；所述数据控制模块上还设有输出接口，所述输出接口能够通过信号线与所述主气缸的气缸控制接口连接。

4.如权利要求3所述的一种气伺服焊钳伺服系统测试设备，其特征在于，所述数据控制模块还设有供电接口，所述数据控制模块通过所述供电接口与电源连接。

5.如权利要求2所述的一种气伺服焊钳伺服系统测试设备，其特征在于，所述网络通信模块上设有串口和光缆接口，所述网络通信模块通过所述串口和/或所述光缆接口与上位机电连接。

6.如权利要求1所述的一种气伺服焊钳伺服系统测试设备，其特征在于，所述快速更换底板单元上设有第一接口组和第二接口组，所述第一接口组分别与所述主气缸和所述MPYE模块连接；所述第二接口组分别与所述平衡缸和所述MPYD模块连接。

7.如权利要求1所述的一种气伺服焊钳伺服系统测试设备，其特征在于，所述快速更换底板单元上设有进气接口，所述气源通过气管接入所述进气接口。

8.如权利要求7所述的一种气伺服焊钳伺服系统测试设备，其特征在于，与所述气源连接的进气路上设有过滤器。

9.如权利要求8所述的一种气伺服焊钳伺服系统测试设备，其特征在于，所述气源为10Bar气源，所述过滤器为5微米的压缩空气过滤器。

10.如权利要求1所述的一种气伺服焊钳伺服系统测试设备，其特征在于，所述MPYE模块中包括比例流量阀，所述MPYD模块中包括压力控制阀。