[实用新型]一种多结构、多材料三维微纳复合喷印装置

权利要求书

1.一种多结构、多材料三维微纳复合喷印装置，其特征在于，包括多组喷头组件、喷头运动轴A、多组喷头运动轴B、多个可控注射泵和收集装置；

所述喷头运动轴A垂直于每组喷头运动轴B；

每组喷头组件沿一组喷头运动轴B移动；

每组喷头运动轴B均沿所述喷头运动轴A移动；

每组喷头组件包括一个或多个喷头；每组喷头组件均设置有喷头转动机构；

每个喷头均独立连通一个可控注射泵；所述喷头喷出射流至所述收集装置上。

2.根据权利要求1所述的多结构、多材料三维微纳复合喷印装置，其特征在于，所述喷头转动机构包括喷头转动轴、滑块和喷头固定板；所述喷头固定安装在所述喷头固定板下方，所述喷头固定板的上端固定连接所述喷头转动轴的轴心，所述喷头转动轴的外圈固定连接于所述滑块，所述滑块串在所述喷头运动轴B上；

所述三维微纳复合喷印装置还包括多个伺服齿轮减速马达；每个所述伺服齿轮减速马达的输出轴均固定连接所述喷头转动轴的轴心，以控制所述喷头固定板的转动。

3.根据权利要求1所述的多结构、多材料三维微纳复合喷印装置，其特征在于，设置三组喷头组件，每组喷头组件含有四个喷头，四个所述喷头平行对齐，对齐方向平行于所述喷头运动轴B。

4.根据权利要求1所述的多结构、多材料三维微纳复合喷印装置，其特征在于，每个所述可控注射泵内部装载的材料互不相同。

5.根据权利要求1所述的多结构、多材料三维微纳复合喷印装置，其特征在于，所述三维微纳复合喷印装置还包括电压可编程控制器和电源；所述电源电连接于所述电压可编程控制器；

每个所述喷头上均设置进液转接头，每个所述可控注射泵均通过管道连通一个喷头上的进液转接头；所述进液转接头上设置有电动阀；每个所述电动阀均电连接于所述电压可编程控制器。

6.根据权利要求1所述的多结构、多材料三维微纳复合喷印装置，其特征在于，所述三维微纳复合喷印装置还包括多轴运动控制器；所述多轴运动控制器控制所述滑块相对所述喷头运动轴B移动和控制所述喷头运动轴B相对于所述喷头运动轴A移动。

7.根据权利要求1所述的多结构、多材料三维微纳复合喷印装置，其特征在于，所述收集装置为圆柱形、平板形或曲面板形。

8.根据权利要求1所述的多结构、多材料三维微纳复合喷印装置，其特征在于，所述三维微纳复合喷印装置还包括收集装置运动控制器；所述收集装置运动控制器连接于所述收集装置，控制所述收集装置的移动。