[实用新型]一种高位果实采收登高器有效
申请号: | 202021506096.6 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN213187235U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 郭惠萍;曹亚州;王常林;张娇 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高位 果实 采收 登高 | ||
本实用新型提出一种高位果实采收登高器。该装置主要由支撑装置、登高滑动装置、固定装置和定位销等组成。该装置模仿高跷的原理,不仅能够轻便的行走,而且能够将工人采摘高位水果的方式从长杆式摘果器转换为直接手摘的方式,配合附带的收集装置,能够减少了高位水果采摘时造成的水果的破损,还避免了工人长时间高举双手导致的手臂过度酸痛,增加了高位水果采摘的安全性和可靠性。
技术领域
本实用新型属于农业机械领域,主要涉及一种高位果实采收登高器。
背景技术
水果采摘时水果栽培的最后一个环节,目前我国的水果采摘可分为机械采摘和人工采摘两种方式。机械采摘通常是通过震荡的方式,使水果树干发生晃动,进而使水果果实与树枝分离,果实掉落,完成采摘,但掉落过程中容易磕破水果,造成储存期间水果大量腐烂的情况,尤其是生长在高处的水果,这种现象尤为突出,因此对于高枝水果一般多依靠人工采摘,果农在收获季节一般采用便捷登高的方式,利用高凳、双梯以及临时脚手架等进行采摘作业。这种传统的采收方式不但工作强度大、劳动效率低且无法保障作业安全。
发明内容
针对上述问题,本实用新型提出一种高位果实采收登高器。该装置主要由支撑装置、登高滑动装置、固定装置和定位销等组成。其特征在于:所述支撑装置包括空心管、承重板、橡胶块、转轴、加强套和物料篮挂钩组成;所述橡胶块位于空心管下方,且与空心管粘接;所述承重板位于橡胶板下方,与橡胶块粘接;所述物料篮挂钩位于空心管上部,且与空心管焊接;所述加强套位于空心管下部,且位于空心管内部。
本实用新型的有益效果是:本实用新型主要用于果实采收,该装置结构紧凑、效率较高且重量轻便,相较于传统采摘高位果实的方式,该装置避免了工人长时间高举双手臂膀易酸痛的现象,且该装置能够像高跷类工具一样轻便省力地自由行走,极大提升了采摘效率,并减小了对工人身体的损伤;另一方面,该装置减少了高位水果采摘时对水果的损伤,在一定程度上延长了水果的保质期限,提升了水果的品质等级。
附图说明
图1 为本实用新型的支撑装置示意图
图2 为本实用新型的登高滑动装置示意图
图3 为本实用新型的固定装置示意图
图4为本实用新型等轴侧视图
其中,图中各标号为:1、空心管 2、转轴 3、橡胶块 4、物料篮挂钩 5、定位销 6、承重板 7、加强套 8、脚踏板 9、支撑杆 10、卡销 11、移动滑块 12、塑料护腿 13、底板 14、绑腿 15、鞋套。
具体实施方式
一种高位果实采收登高器,包括支撑装置、登高滑动装置、固定装置和定位销5。其具体工作原理为:人双脚分别穿入左右登高器的固定装置内(左右登高器各自独立,以人身体为轴线两边对称且结构相同),双手扶住左右空心管1。当人体重心落在左脚时,右脚可上移,带动登高滑动装置中的滑块组在空心管1的竖向滑槽中移动,移动距离可按人体身高及个人习惯确定,然后右脚带动固定装置沿脚尖向人体外侧方向旋转45°,使卡销10、支撑杆9和脚踏板8转到空心圆管的斜向卡槽中定位;然后重心换到右脚上,左脚重复右脚动作,且上升距离相同,保证上升完成时两脚处于平行状态。
当人体重心再次处于左脚时,右脚可沿脚尖向人体内侧方向转动45°,使卡销10、支撑杆9和脚踏板8从空心圆管中转出,然后可重复上升过程,直至达到需要高度。达到要求高度后,将定位销5插入,并将绑腿14环绕空心管1固定,保证工人双脚活动的时候,卡销10、支撑杆9和脚踏板8不会从空心管1的斜向卡槽中转出。下降过程中,绑腿14固定解除,定位销5拔出,可重复上述过程,只需将上移改为下移即可。
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