[实用新型]一种静止轴肩表面废屑修剪装置及修剪系统

说明书

本实用新型涉及搅拌摩擦焊接的技术领域，具体涉及一种静止轴肩表面废屑修剪装置及修剪系统。其中，静止轴肩表面废屑修剪装置，其通过若干环绕设置的修剪刀具，该修剪刀具包括互相铰接的第一分支刀具和第二分支刀具；其在使用时，修剪刀具分别与静止轴肩表面的排屑孔相对应，并在驱动结构的驱动下，实现对静止轴肩表面废屑的修剪操作。其通过机械清理的方式对静止轴肩表面黏的铝等废料进行清理，防止常规采用酸、碱浸泡时间较长而使得静止轴肩强度降低，并且在进行清理操作过程中，静止轴肩可以在机器人主轴上，不需要拆卸的情况下就可以进行铝屑的清理，可以节约大量的时间。

技术领域

本实用新型涉及搅拌摩擦焊接的技术领域，具体涉及一种静止轴肩表面废屑修剪装置及修剪系统。

背景技术

轻质合金已经广泛的应用于航空航天、交通运输以及船舶制造等领域。在使用常规熔化焊接的方式连接轻质合金会造成焊缝热输入较高，导致接头材料软化，影响接头性能。搅拌摩擦焊作为一种固相连接技术，具有热输入小、变形小以及绿色无污染等特点，在连接轻质合金方面具有天然的优势。在此基础上，静止轴肩辅助搅拌摩擦焊在焊接过程中，一方面会对焊缝产生碾压作用，同时静止轴肩也可以吸收大量焊缝热量，提升接头质量。

为了增加机器人焊接的灵活性，静止轴肩体积在不断的缩小。静止轴肩与搅拌头之间缝隙变小后，静止轴肩与搅拌头之间的缝隙会容纳材料的能力减弱，缝隙内材料增多后增加搅拌头的磨损、影响散热、增加主轴的损耗。

为了减少材料在静止轴肩与搅拌头之间积累，在静止轴肩上开有排料槽，为材料的排出提供通道。尽管有排料槽的存在，焊接后静止轴肩内表面与外表面依然会存在较多的铝屑，尤其是在排料槽内外两侧的静止轴肩内表面与外表面处会堆积铝屑。目前，通常采用酸或者碱液浸泡的方式去掉间隙累积的铝，但长时间的浸泡对静止轴肩本身的性能会有一定的影响，且耗时较长，影响工作效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中采用酸或者碱液浸泡的方式去掉间隙累积的铝，会影响静止轴肩本身性能的缺陷，从而提出一种通过机械方式去除铝屑的静止轴肩表面废屑修剪装置及修剪系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种静止轴肩表面废屑修剪装置，其包括：修剪刀具，其具有若干个，并环绕设置，使用时，所述修剪刀具分别与静止轴肩表面的排屑孔相对应；所述修剪刀具包括互相铰接的第一分支刀具和第二分支刀具；驱动结构，其与所述第一分支刀具和第二分支刀具中的至少一个连接，用于驱动所述修剪刀具的修剪动作。

上述静止轴肩表面废屑修剪装置中，所述第一分支刀具为活动刀具，所述第二分支刀具为固定刀具；所述驱动结构包括第一电机和第一传动结构，所述第一传动结构分别与第一电机和第一分支刀具传动连接。

上述静止轴肩表面废屑修剪装置还包括，旋转刀具，其设于所述修剪刀具环绕设置的中心轴位置处，使用时，所述旋转刀具伸入静止轴肩内部，用于清理静止轴肩内表面的废屑。

进一步地，所述驱动结构还包括，第二电机和第二传动结构，所述第二传动结构与所述旋转刀具传动连接。可选择地，所述第二传动结构包括旋转主轴；所述第一传动结构包括轴套和拨动件，所述轴套套接于所述旋转主轴外；所述拨动件固定于所述轴套外，其可拨动所述第一分支刀具运动；其中，所述轴套与所述旋转主轴可独立运动。

上述静止轴肩表面废屑修剪装置中，所述轴套还通过至少一个齿轮与所述第一电机传动连接；作为优选，所述齿轮包括第一电机输出轴的传动齿轮，并且可选择地还包括轴套齿轮，上述传动齿轮和轴套齿轮互相啮合。

上述静止轴肩表面废屑修剪装置中，所述第一分支刀具远离两分支刀具铰接点的驱动端设有一凸键；所述拨动件上具有与所述修剪刀具对应个数的凹槽结构；所述凸键伸入所述凹槽结构，由此，所述凸键可受所述拨动件往复运动的驱动，从而带动所述第一分支刀具的往复运动。