[实用新型]一种抓手间距可调的LED灯制作用机器人

说明书

本实用新型公开了一种抓手间距可调的LED灯制作用机器人，包括架板、固定架、底座和滚轮，所述底座底端的四个拐角处均固定连接有滚轮，所述底座的顶端固定连接有固定架，所述旋转机构的底端设置有握爪，所述握爪的内部设置有调节机构，所述底座顶端的一侧固定连接有工作台，所述底座顶部的一端设置有运输机构。本实用新型通过设置有调节机构，可以对握爪的间距进行调节，便于对不同大小的LED灯进行抓取，使用起来更加方便，启动第一液压气缸，可以带动第一伸缩杆的向一侧移动，从而带动握爪的移动，便于根据实际使用情况，将握爪之间的距离调整到合适的大小对LED灯进行抓取，有效的增加了该机器人的实用性。

技术领域

本实用新型涉及LED灯制作技术领域，具体为一种抓手间距可调的LED灯制作用机器人。

背景技术

LED灯是利用发光二极管为原料所制作的灯，是人们生活中常见的物品，LED的生产过程中，会将制作好的好灯罩、灯泡等一些零件组合在一起，然而一些灯罩重量过重不便于拿取进行，零件的安装时就需要机器人来抓取进行辅助，然后现有的LED灯制作用机器人，仍存在以下的缺陷：

传统的LED灯制作用机器人，不便于调节抓手间的间距，难以对不同大小的LED灯进行夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓手间距可调的LED灯制作用机器人，以解决上述背景技术中提出机器人抓手的间距不便于根据实际情况进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓手间距可调的LED灯制作用机器人，包括架板、固定架、底座和滚轮，所述底座底端的四个拐角处均固定连接有滚轮，所述底座的顶端固定连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有架板，所述架板顶部的一端设置有第二液压气缸，且第二液压气缸的底端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端设置有旋转机构，所述旋转机构的底端设置有握爪，所述握爪的内部设置有调节机构，所述底座顶端的一侧固定连接有工作台，所述底座顶部的一端设置有运输机构。

优选的，所述旋转机构包括滑杆、安装座、第一伺服电机和滑槽，所述安装座固定连接于第二伸缩杆的底端，所述安装座的内部设置有第一伺服电机，所述滑槽设置于安装座的内部，所述滑槽的内部设置有滑杆。

优选的，所述滑杆的外径小于滑槽的内径，所述滑杆与滑槽之间构成滑动结构。

优选的，所述运输机构包括传送带、支撑架、第二伺服电机、运输轴和第三伺服电机，所述支撑架固定连接于底座的顶端，所述支撑架的内部均匀设置有运输轴，所述运输轴的外侧设置有传送带，所述支撑架的一端设置有第三伺服电机，且第三伺服电机的一侧延伸至支撑架的一侧与运输轴固定连接，所述第二伺服电机设置于架板与固定架的中间位置处。

优选的，所述调节机构包括固定板、第一伸缩杆、固定座和第一液压气缸，所述固定板固定连接于第一伺服电机和滑杆的底端，所述固定板内部的两侧均固定连接有固定座。

优选的，所述固定座的内部均设置有第一液压气缸，所述第一液压气缸的一侧均设置有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的一侧均延伸至固定座的一侧与握爪固定连接，所述第一液压气缸关于固定座的中轴线呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该抓手间距可调的LED灯制作用机器人不仅实现了对机器人抓手间距的调节，也同时实现了机器人抓手的旋转和实现了LED灯在制作后对其便于运输，省时省力；

（1）通过在握爪的内部设置有调节机构，可以对握爪的间距进行调节，便于对不同大小的LED灯进行抓取，使用起来更加方便，启动第一液压气缸，可以带动第一伸缩杆的向一侧移动，从而带动握爪的移动，便于根据实际使用情况，将握爪之间的距离调整到合适的大小对LED灯进行抓取，有效的增加了该机器人的实用性；