[实用新型]一种带视觉供料机械臂

说明书

本实用新型提供一种带视觉供料机械臂，包括安装底座；供料台部分，所述供料台部分安装在所述安装底座的一侧，所述供料台部分包括料盘移动轴和料盘供应盒，所述料盘供应盒滑动安装在所述料盘移动轴上；刀片翻转部分，所述刀片翻转部分安装在所述安装底座的顶侧，所述刀片翻转部分包括支架底座板、刀片翻面部分和刀片转角部分；取放料机械手部分，所述取放料机械手部分包括Z1轴、C轴、视觉部分、X1轴、机械臂压头和Y1轴。本实用新型提供的带视觉供料机械臂具有可以放一千个以上的加工产品，全天连续运行，无需更换料盘，无需对刀片进行放置定位，直接采用视觉定位，大大降低了人员参与率，提高了生产效率，降低生产成本的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种带视觉供料机械臂。

背景技术

目前市场上的料盘需要人员将刀粒摆放上去，而且刀片的位置都是定位好的，但是刀片在生产周转途中使用的是284*385MANZ产品周转料盘，这种料盘不能直接在现有设备上使用，这样需要额外的花费大量的人工进行排料，使用两种料盘管理不方便，另外标准料盘价格比较高，且都是定制产品，每款料盘对应一种类型或一款刀片，而284*385MANZ产品周转料盘整个刀片生产行业通用，产量大，价格低廉，且所有刀片均可通用，为此客户希望设备直接采用 284*385MANZ产品周转料盘为设备进行供料，从而省去大量的人工和物料成本。由于284*385MANZ产品周转料盘不具有对刀片的定位功能，所以机械臂需要使用视觉捕捉识别系统对刀片进行识别定位，然后进行抓取，另外无论何种刀片以及何种加工形式都是进行平放，在加工时需要竖放，翻面或转角时需要对产品进行上述功能。

因此，有必要提供一种新的带视觉供料机械臂解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以连续运行，无需更换料盘，无需对刀片进行放置定位，直接采用视觉定位，大大降低了人员参与率，提高了生产效率，降低生产成本的带视觉供料机械臂。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的带视觉供料机械臂包括：

安装底座；

供料台部分，所述供料台部分安装在所述安装底座的一侧，所述供料台部分包括料盘移动轴和料盘供应盒，所述料盘供应盒滑动安装在所述料盘移动轴上；

刀片翻转部分，所述刀片翻转部分安装在所述安装底座的顶侧，所述刀片翻转部分包括支架底座板、刀片翻面部分和刀片转角部分，所述刀片翻面部分和所述刀片转角部分均安装在所述支架底座板的顶侧；

取放料机械手部分，所述取放料机械手部分安装在所述安装底座的顶侧，所述取放料机械手部分包括Z1轴、C轴、视觉部分、X1轴、机械臂压头和Y1轴。

供应料盘部分，所述供应料盘部分安装在所述安装底座的顶侧，所述供应料盘部分包括更换料盘气缸轴、X2轴和料盘放置固定座。

与相关技术相比较，本实用新型提供的带视觉供料机械臂具有如下有益效果：

1、视觉辅助定位，产品无需人工定位，只需放在料盘中即可；

2、使用284*385MANZ产品周转料盘，无需定制，通用化程度高；

3、取放料盘夹爪采用无动力设计，使用弹簧设计机构连同Z轴运动即可实现料盘的取放；

4、夹爪采用即可用外夹又可以进行内夹的设计，直接打破了夹爪单用的壁垒，从而实现了刀片平放可对应平磨和竖磨的类型；

5、无论刀片如何进行加工都采取平放，通过其他结构使刀片进行转角，竖直，翻面等功能，真正意义上的做到了无需定制即实现了所有客户的加工类型的需求。