[实用新型]一种四级水平移载机构

说明书

本实用新型公开一种四级水平移载机构，包括龙门架、一级气缸滑台、平移线轨、一级载板、二级螺旋升降机、二级升降线轨、二级转接载板、四级伸缩臂、三级伸缩组件、负压吸盘，所述龙门架上水平设置有一级气缸滑台和平移线轨，所述一级载板竖直连接在一级气缸滑台和平移线轨上，所述二级螺旋升降机竖直安装在一级载板上，所述二级升降线轨布置在二级螺旋升降机两侧。通过上述方式，本实用新型提供一种四级水平移载机构，由一级气缸滑台、二级升降线轨、三级伸缩组件以及四级伸缩臂构成，能高效率实现四个阶层的同步伸展和收缩，实现对物料的快速转印，能显著缩短不同工位间的转运时间。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种四级水平移载机构。

背景技术

流水线各工位间转运物料通常采用人工搬运、单线辊轴轨道、短程滑台、六轴机械臂等方式实现，采用上述方式均存在转运效率低下问题，直接影响生产线的工作效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种四级水平移载机构，由一级气缸滑台、二级升降线轨、三级伸缩组件以及四级伸缩臂构成，能高效率实现四个阶层的同步伸展和收缩，实现对物料的快速转印，能显著缩短不同工位间的转运时间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种四级水平移载机构，包括龙门架、一级气缸滑台、平移线轨、一级载板、二级螺旋升降机、二级升降线轨、二级转接载板、四级伸缩臂、三级伸缩组件、负压吸盘，所述龙门架上水平设置有一级气缸滑台和平移线轨，所述一级载板竖直连接在一级气缸滑台和平移线轨上，所述二级螺旋升降机竖直安装在一级载板上，所述二级升降线轨布置在二级螺旋升降机两侧，所述二级转接载板安装在二级升降线轨上并传动连接到二级螺旋升降机，所述四级伸缩臂、二级转接载板之间通过三级伸缩组件连接，所述四级伸缩臂上安装有负压吸盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述三级伸缩组件包括主体横臂、滚轮、皮带、丝杆电机、二级导向滑台、四级导向滑台、第一压片、第二压片，所述主体横臂呈H型且两端设置有滚轮，所述皮带套接于滚轮上，所述丝杆电机传动连接滚轮，所述主体横臂上表面设置有二级导向滑台，所述二级导向滑台与二级转接载板连接，所述主体横臂下表面设置有四级导向滑台，所述四级导向滑台与四级伸缩臂连接，所述皮带的上半段通过第一压片传动连接二级转接载板，所述皮带的下半段通过第二压片传动连接四级伸缩臂，所述第一压片、第二压片分别位于皮带的两端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述二级转接载板为呈L型。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述龙门架两端设置有接近开关，所述一级载板上设置有金属档片，所述金属档片位置与所述接近开关相适配。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述二级螺旋升降机上设置有金属感应片，所述一级载板上设置有第二接近开关，所述金属感应片的位置与所述第二接近开关位置相适配。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述三级伸缩组件上设置有第三接近开关，所述四级伸缩臂上设置有第三感应片，所述第三接近开关与所述第三感应片位置相适配。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种四级水平移载机构，由一级气缸滑台、二级升降线轨、三级伸缩组件以及四级伸缩臂构成，能高效率实现四个阶层的同步伸展和收缩，实现对物料的快速转印，能显著缩短不同工位间的转运时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型一种四级水平移载机构的一较佳实施例的结构图；

图2 是本实用新型一种四级水平移载机构的一较佳实施例的结构图；