[实用新型]一种机械加工用便于散热的智能机械手

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种机械加工用便于散热的智能机械手，包括防护箱，所述防护箱的底部开设有调节槽，所述调节槽的内壁活动连接有调节杆，所述调节杆的一端固定连接有支撑垫，所述防护箱的底部固定连接有万向轮，所述防护箱的底部固定连接有吹风机本体，所述吹风机本体包括防护壳，所述防护壳的底部固定连接有滤网，所述防护壳的内侧壁固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆的一端固定连接有电机。该机械加工用便于散热的智能机械手，能够达到便于散热的目的，使机械手本体在使用时间长了后能够进行及时有效的散热，从而使机械手底座进行降温，对机械手本体起到了保护作用，延长了机械手本体的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用便于散热的智能机械手。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在机械加工的过程中，一些零件的拿取运输需要用到智能机械手，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

现有的机械臂手在长时间使用后，基座底部会发热，而机械臂自身又无法进行散热，当底座温度过高时会导致机械臂烧坏，产生损坏，缩短了机械臂的使用寿命，而机械臂的生产成本较高，重新更换则造成了资源和成本浪费。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械加工用便于散热的智能机械手，具备便于散热等优点，解决了一般机械手无法进行散热的问题。

（二）技术方案

为实现上述该智能机械手便于散热的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用便于散热的智能机械手，包括防护箱，所述防护箱的底部开设有调节槽，所述调节槽的内壁活动连接有调节杆，所述调节杆的一端固定连接有支撑垫，所述防护箱的底部固定连接有万向轮，所述防护箱的底部固定连接有吹风机本体，所述吹风机本体包括防护壳，所述防护壳的底部固定连接有滤网，所述防护壳的内侧壁固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转子。

所述转子的外壁活动连接有连接环，所述连接环的外壁固定连接有扇叶，所述防护箱的内底壁固定连接有伸缩套管，所述伸缩套管的内壁活动连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的一端固定连接有机械手底座，所述机械手底座的顶部固定连接有机械手本体，所述机械手底座的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部与防护箱的内底壁固定连接，所述防护箱的一侧活动连接有箱盖。

优选的，所述电动推杆的数量为两个，且两个电动推杆以机械手底座的垂直中线为对称轴对称设置。

优选的，所述伸缩套管的内壁活动连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端与伸缩套杆的一端固定连接。

优选的，所述箱盖的顶部开设有出风口，所述出风口的内壁固定连接有防尘网。

优选的，所述伸缩套管的数量和伸缩套杆的数量均为两个，且每一个伸缩套管和每一个伸缩套杆为一组，且两组伸缩套管和伸缩套杆以机械手底座的垂直中线为对称轴对称设置。

优选的，所述调节杆的外壁设置有外螺纹，且调节槽的内壁设置有内螺纹，且调节杆通过外螺纹与调节槽螺纹连接。

优选的，所述支撑垫的数量为两个，且两个支撑垫均为橡胶支撑垫。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械加工用便于散热的智能机械手，具备以下有益效果：