[实用新型]一种箍筋集料设备

说明书

本实用新型公开了一种箍筋集料设备，包括底座、输送辊道、后端集料架、前端限位架和中间限位架，所述的输送辊道设置在底座上，输送辊道的右端设置有后端集料架，所述的前端限位架设置在后端集料架的前方，所述的中间限位架固定设置在输送辊道的底下且其前端可伸缩的穿过输送辊道伸出。本实用新型的创新点在于在输送辊道上设置了对箍筋进行多方位定位的后端集料架、前端限位架和中间限位架，后端集料架、前端限位架和中间限位架围成了箍筋的定位框架并且可以根据箍筋的大小自动化的调节定位框架的大小，最后将完成集料的箍筋垛通过输送辊道的承载推送到打包机上打包。

技术领域

本实用新型属于箍筋集料技术领域，尤其涉及一种箍筋集料设备。

背景技术

在钢筋深加工的工厂中箍筋通常是通过弯箍机生产，集料方式有现阶段有两种，一种是通过机器人收集放置到特定的位置，放置后的箍筋随着堆摞高度的提升通常会歪斜、倾倒、散乱的现象；一种是人工收集码放。人工收集码放的方式效率极低、自动化程度不高且工人劳动强度很大，与现代化工厂的理念格格不入，因此收集机器人收集码放的方式是大势所趋。但是收集机器人码放的方式需要配有集料设备才能把箍筋码放整齐，目前市面上的集料设备在码放效果上尚可，但是适用性不强，且后续打包转运作业无法脱离人工。所以亟需设计一款能够对箍筋进行自动化集料和转运的设备。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，发明了一种箍筋集料设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种箍筋集料设备，包括底座、输送辊道、后端集料架、前端限位架和中间限位架，所述的输送辊道设置在底座上，输送辊道的右端设置有后端集料架，所述的前端限位架设置在后端集料架的前方，所述的中间限位架固定设置在输送辊道的底下且其前端可伸缩的穿过输送辊道伸出。

本实施新型的创新点在于在输送辊道上方设置了对箍筋进行多方位定位的后端集料架、前端限位架和中间限位架，后端集料架、前端限位架和中间限位架围成了箍筋的定位框架并且可以根据箍筋的大小自动化的调节定位框架的大小，最后定位集中好的箍筋通过输送辊道的承载推送到打包机上打包。

进一步，所述的后端集料架包括滑轨、滑块、L型支撑座、箍筋堆垛定位架、步进电机、齿轮、齿条和内置丝杆滑轨，所述的滑轨固定在底座的两边且位于输送辊道的旁边，滑块滑动设置在滑轨上；两边所述的滑块上固定设置有L型支撑座；L型支撑座的水平段上固定设置有用于驱动L型支撑座沿着输送辊道来回移动的步进电机，步进电机的输出轴上设置有齿轮；所述的齿条固定设置在输送辊道的边上且与齿轮啮合；所述的内置丝杆滑轨固定设置在L型支撑座的竖直段上，堆垛定位架设置在内置丝杆滑轨上，箍筋堆垛定位架的下端贴近输送辊道；内置丝杆滑轨用于调节箍筋堆垛定位架的位置，以方便机器人准确的把箍筋放入箍筋堆垛定位架内堆垛好；步进电机为把堆垛好的箍筋推送到下一个设备内提供动力。

进一步，所述的箍筋堆垛定位架由2个对称设置的L型框架构成，其中一个L型框架固定在内置丝杆滑轨上，另一个L型框架滑动设置在内置丝杆滑轨上，箍筋堆垛定位架采用活动设计的方式，能够根据箍筋的大小调节定位架。

进一步，所述的前端限位架包括限位丝杆滑轨、气缸安装座、前端气缸、连接座和限位杆，所述的限位丝杆滑轨固定设置在底座的边缘上，限位丝杆滑轨上滑动设置有气缸安装座；所述的前端气缸朝向输送辊道并固定在气缸安装座上，前端气缸伸缩杆的前端固定设置有连接座；所述的连接座上竖直固定设置有限位杆；前端限位架的作用是为放置上的箍筋提供前端限位避免堆垛起的箍筋朝前倾斜。

进一步，所述的内置丝杆滑轨和限位丝杆滑轨自带伺服电机，为滑轨提供动力，方便自动化调节。