[实用新型]带过载保护功能的单主梁同步多点驱动跟踪传动系统

权利要求书

1.一种带过载保护功能的单主梁同步多点驱动跟踪传动系统，其特征在于：它包括回转减速机(2)，所述回转减速机(2)输入端连接设置有电机(1)，所述回转减速机(2)输出端连接设置有同步传动轴(3)，所述同步传动轴(3)上间隔设置有多个平行轴齿轮箱(4)，相邻两个平行轴齿轮箱(4)之间连接设置有主梁(5)。

2.根据权利要求1所述的一种带过载保护功能的单主梁同步多点驱动跟踪传动系统，其特征在于：所述回转减速机(2)包括基座(2.1)，所述基座(2.1)内设置有蜗杆(2.2)和蜗轮轴(2.3)，所述蜗轮轴(2.3)上设置有蜗轮(2.4)，所述蜗轮(2.4)和蜗杆(2.2)相互啮合，所述蜗轮(2.4)与蜗轮轴(2.3)之间通过锥面相配合，所述蜗轮(2.4)一侧设置有调节轴套(2.5)，所述调节轴套(2.5)套装于蜗轮轴(2.3)上，所述调节轴套(2.5)上设置有一圈凸台(2.6)，所述凸台(2.6)与蜗轮(2.4)之间设置有弹性元件(2.7)。

3.根据权利要求2所述的一种带过载保护功能的单主梁同步多点驱动跟踪传动系统，其特征在于：所述调节轴套(2.5)与蜗轮轴(2.3)之间通过螺纹相连接。

4.根据权利要求2所述的一种带过载保护功能的单主梁同步多点驱动跟踪传动系统，其特征在于：所述蜗轮轴(2.3)上设置有锥台(2.8)，所述蜗轮(2.4)内侧面为锥面，所述蜗轮(2.4)套装于锥台(2.8)上并通过内侧锥面与锥台(2.8)外侧锥面相配合。

5.根据权利要求2所述的一种带过载保护功能的单主梁同步多点驱动跟踪传动系统，其特征在于：所述基座(2.1)在调节轴套(2.5)一侧设置有端盖(2.9)。

6.根据权利要求5所述的一种带过载保护功能的单主梁同步多点驱动跟踪传动系统，其特征在于：所述蜗轮轴(2.3)与基座(2.1)之间设置有第一轴承(2.10)，所述调节轴套(2.5)与端盖(2.9)之间设置有第二轴承(2.11)。

7.根据权利要求6所述的一种带过载保护功能的单主梁同步多点驱动跟踪传动系统，其特征在于：所述第一轴承(2.10)和第二轴承(2.11)外侧均设置有骨架油封(2.12)。

8.根据权利要求4所述的一种带过载保护功能的单主梁同步多点驱动跟踪传动系统，其特征在于：所述蜗轮(2.4)与弹性元件(2.7)之间设置有挡板(2.13)；所述锥台(2.8)和挡板(2.13)在相应位置开设有定位孔(2.14)，所述定位孔(2.14)内设置有定位销(2.15)。

9.根据权利要求1所述的一种带过载保护功能的单主梁同步多点驱动跟踪传动系统，其特征在于：所述平行轴齿轮箱(4)包括齿轮箱体(4.1)，所述齿轮箱体(4.1)内设置有输入轴(4.2)和输出中轴(4.3)，所述输入轴(4.2)和输出中轴(4.3)之间通过一级或多级齿轮副(4.4)相连接。

10.根据权利要求9所述的一种带过载保护功能的单主梁同步多点驱动跟踪传动系统，其特征在于：相邻两个平行轴齿轮箱(4)的输入轴(4.2)之间通过同步传动轴(3)相连接，相邻两个平行轴齿轮箱(4)的输出中轴(4.3)之间通过主梁(5)相连接。