[实用新型]一种硬盘支架的螺钉组装装置

权利要求书

1.一种硬盘支架的螺钉组装装置，其特征在于：包括注塑机、螺钉夹取机构、螺钉输送机构、机械手、硬盘支架抓取机构和堆料盘；所述注塑机位于螺钉输送机构和机械手之间，所述螺钉夹取机构位于螺钉输送机构一侧的上方，所述堆料盘位于机械手的一侧；所述硬盘支架抓取机构与机械手的手臂连接并可通过机械手控制在水平及竖直方向动作；所述注塑机包括下模，所述下模上设有放置硬盘支架的凹槽以及两个放置螺钉的孔，当硬盘支架放置于凹槽内时，两个放置螺钉的孔分别与硬盘支架任意一侧的两个通孔一一对应；所述螺钉输送机构可输送螺钉，所述螺钉夹取机构可将螺钉夹取并放置于下模上，所述堆料盘可堆叠硬盘支架，所述硬盘支架抓取机构可抓取堆料盘上的硬盘支架并放置于下模上，所述注塑机可在螺钉的一周注塑固定环，以将螺钉固定于硬盘支架上。

2.根据权利要求1所述的硬盘支架的螺钉组装装置，其特征在于：所述螺钉输送机构包括振动盘和挡块；所述振动盘与挡块之间设有导向块连接，所述导向块用于导向振动盘输出的螺钉；所述挡块开有一缺口供螺钉通过，所述挡块的一侧设有螺钉定位块，所述螺钉定位块靠近挡块的一侧的间隔地设置有两个定位孔；两个定位孔之间的中心距与硬盘支架任意一侧的两个通孔的中心距相等；所述定位孔内可容纳螺钉；所述螺钉定位块可通过第二气缸驱动沿着挡块水平移动。

3.根据权利要求1所述的硬盘支架的螺钉组装装置，其特征在于：所述螺钉夹取机构，包括电机和水平移动板；所述电机水平设置，且连接一丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的螺母上固定有第一连接板，所述水平移动板与第一连接板连接并通过电机驱动水平移动；所述水平移动板的一端竖直地设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有水平的第二连接板，所述第二连接板下表面的两侧分别竖直地设有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的两夹爪上对应地设有夹块，通过夹块可将螺钉夹取；两个所述第一夹爪气缸之间的中心距与两个定位孔的中心距相同，以同时将两个螺钉夹取。

4.根据权利要求1所述的硬盘支架的螺钉组装装置，其特征在于：所述硬盘支架抓取机构包括连接块，所述连接块的两侧分别设有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的两夹爪上对应地设有夹板，通过夹爪驱动夹板可将硬盘支架抓取。

5.根据权利要求1所述的硬盘支架的螺钉组装装置，其特征在于：所述下模上设有两个放置硬盘支架的凹槽以及两组放置螺钉的孔，每组放置螺钉的两个孔分别与硬盘支架上任意一侧的两个通孔对应。

6.根据权利要求4所述的硬盘支架的螺钉组装装置，其特征在于：所述连接块呈“工”字形。