[实用新型]一种钢丝自动焊接机

说明书

为了解决目前加工者用手需要将钢丝折弯材料依次排布在治具的治具槽内，排布好后放置到焊接机进行点焊，劳动强度大，效率低下的问题，本实用新型提出一种钢丝自动焊接机，线圈由上料机送入错位机构，CCD检测机构进行检测，不合格线圈掉入不合格料盒，合格线圈则被错位机构错位至治具中，放满线圈后推料机构将治具推入焊接模组，点焊机完成焊接，采用自动上料人工下料的方式，自动化程度高，操作方便，大大提高了工作效率和线圈的合格率。

技术领域

本实用新型涉及传送网带技术领域，较为具体的，涉及到一种钢丝自动焊接机。

背景技术

网带是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程，也可以进行成件物品的输送，除进行存粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水线作业运输线，所以金属网带广泛应用于现代化的各种工业企业中，是各行业自动装置和现代自动化流水线中比不可少的重要配件。

在制造网带时，还停留在手工操作的水平，加工者用手需要将钢丝折弯材料依次排布在治具的治具槽内，排布好后放置到焊接机进行点焊，劳动强度大，效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决目前加工者用手需要将钢丝折弯材料依次排布在治具4的治具槽41内，排布好后放置到焊接机进行点焊，劳动强度大，效率低下的问题，本实用新型提出一种钢丝自动焊接机，线圈由上料机送入错位机构6，CCD检测机构3进行检测，不合格线圈掉入不合格料盒63，合格线圈则被错位机构6错位至治具4中，放满线圈后推料机构5将治具4推入焊接模组7，点焊机1完成焊接，采用自动上料人工下料的方式，自动化程度高，操作方便，大大提高了工作效率和线圈的合格率。

一种钢丝自动焊接机，其包括：点焊机1、支撑输送带2、焊接模组7、上料模组8、机架9、推料机构5、CCD检测机构3、错位机构6和上料机，所述机架9的上端设有支撑输送带架21，所述支撑输送带架21上设有支撑输送带2，所述其中一支持输送带上端设有上料模组8，另一支撑输送带2上端设置有焊接模组7，所述上料模组8一侧边设置有焊接模组7且与焊接模组7平行设置，另一侧边设置有推料机构5，所述推料机构5固定在机架9的上端部，所述机架9上端部还设置有错位机构6和CCD检测机构3，所述焊接模组7和上料模组8的侧边且靠近点焊机1或者上料机处设置有治具4，所述点焊机1和上料机位于机架9靠近治具4的两侧边，所述机架9内设有PLC控制器，所述PLC控制器与支撑输送带2、焊接模组7、上料模组8、推料机构5、CCD检测机构3和错位机构6电性连接。

进一步的，钢丝自动焊接机适应的治具4最长长度为850mm。

进一步的，治具4的治具槽41为侧面治具槽41与上端治具槽41连通的治具4或者只有上端设有治具槽41的治具4，较为优选的为侧面治具槽41与上端治具槽41连通的治具4，治具4靠近错位机构6的侧面设置有治具槽41与治具4上方的治具槽41相连通，方便错位机构6推送合格线圈。

进一步的，错位机构6包括：错位气缸61、托料块62、不合格料盒63，所述托料块62连接有托料气缸64，所述不合格料盒63位于托料块62斜下方，所述错位气缸61位于托料块62远离治具4的一侧端，所述托料块62的一侧连接有下料铜棒65，线圈顺着下料铜棒65下来，CCD检测机构3检测，检测到不合格线圈启动托料气缸64，线圈掉入不合格料盒63，检测到合格线圈，托料气缸64不动作，错位气缸61将线圈推送错位至治具4上的治具槽41内。

进一步的，托料块62的上表面与治具槽41底面在同一水平面上。

进一步的，下料铜棒65与机台上端面呈斜90度。

进一步的，托料块62下方连接有振动机构66，振动机构66固定安装在机台上端面上，振动机构66防止下料铜棒65卡料。