[实用新型]一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置

权利要求书

1.一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置，其特征在于，包括船体(1)和设置在船体(1)上的驱动装置(2)、挤压仓(4)、挤压板(5)和挡板(6)，所述的驱动装置(2)用于驱动挤压板(5)向挡板(6)方向移动或者向远离挡板(6)方向移动，所述的挤压板(5)用于压缩挤压仓(4)中的垃圾并将垃圾中的水从挡板(6)上滤出。

2.根据权利要求1所述的一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置，其特征在于，所述的驱动装置(2)包括减速电机(8)、联轴器(9)和丝杆(3)。

3.根据权利要求2所述的一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置，其特征在于，所述的丝杆(3)上设置有滚珠丝杆(7)，所述的挤压板(5)通过滚珠丝杆(7)安装在丝杆(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置，其特征在于，所述的挤压仓(4)底部设置有固定板(11)和弹力板(12)，所述的弹力板(12)靠近挡板(6)且弹力板(12)通过弹力装置支撑。

5.根据权利要求1所述的一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置，其特征在于，所述的挡板(6)上设置有滤水孔(13)。

6.根据权利要求2所述的一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置，其特征在于，所述的船体(1)上对称设置有供挤压板(5)移动的支架(14)。

7.根据权利要求1所述的一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置，其特征在于，所述的挤压板(5)两侧对称设置有连接杆(15)。

8.根据权利要求6所述的一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置，其特征在于，每个所述的支架(14)上均设置有丝杆安装板(16)，所述的丝杆(3)有两个，每个所述的丝杆(3)穿过连接杆(15)与挡板(6)活动连接。

9.根据权利要求2所述的一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置，其特征在于，两个所述的丝杆(3)通过同步带(17)连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置，其特征在于，所述的船体(1)底部设置有连接柱(18)。