[实用新型]一种红外线自动控制高度的升降台

说明书

本实用新型公开了一种红外线自动控制高度的升降台，包括固定架和自动升降控制系统，所述自动升降控制系统包括升降装置、限位检测装置和位移传感器，所述升降装置包括升降板、多个三角限位块、剪刀架、和电动机；所述电动机与单片机电性连接，所述限位检测装置和位移传感器分别与所述单片机电性连接。本实用新型通过自动升降控制系统调节升降板的高度，因此可以在需要使用时，先将物品放置在升降板上，再将其升起至需要的位置，在不需要使用时，将其下降至底部即可，通过控制器的无线操控方式自动化操作，不再需要配备额外人员为处于高位置的工人持续传递各种物品等，智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及升降台领域，具体是一种红外线自动控制高度的升降台。

背景技术

在车间进行各类机械生产时，可能需要在较低位置的工人给在较高位置的工人持续传递部分零件或其余需要使用的物品，同时为了车间的安全，一般不在较高位置设置放置台，因此仅能够通过人工传递，需要耗费较多的人力物力，本来仅需要一个工人便可完成的安装或调试工作等，而现在需要配备额外的工人进行物品传递。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，适应现实发展，提供一种红外线自动控制高度的升降台。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种红外线自动控制高度的升降台，包括固定架和自动升降控制系统，所述自动升降控制系统包括升降装置、限位检测装置和位移传感器，所述升降装置包括升降板、多个三角限位块和剪刀架，多个所述三角限位块通过转轴与所述固定架的内侧面可转动地连接，所述三角限位块均通过复位拉绳与复位电机连接，所述复位电机的控制端与控制器电性连接，所述剪刀架下方的固定架底端固定有液压油缸，所述液压油缸的顶端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与所述剪刀架连接，所述剪刀架的顶端安装所述升降板，所述液压油缸与液压油箱相连通，所述液压油箱与电动机之间设有液压齿轮泵，所述液压齿轮泵通过法兰与所述电动机连接，所述电动机与单片机电性连接，所述单片机安装在所述固定架的底端，所述控制器安装在所述固定架的外侧面；

所述控制器内设按键装置、电源装置和控制电路板，所述控制器外设与所述控制电路板电性连接的交互式显示器，所述按键装置与交互式显示器电性连接，所述控制电路板上设红外发射装置，所述单片机上设有红外接收装置，所述红外发射装置与所述红外接收装置无线连接；

所述限位检测装置和位移传感器分别与所述单片机电性连接。

进一步，所述限位检测装置包括上行程保护限位开关和下行程保护限位开关，所述上行程保护限位开关安装在所述升降板的底面上且用于当所述升降装置上升达到运行极限位置时触发并回馈电信号给单片机，所述下行程保护限位开关安装在固定架的内底面上且用于当所述升降装置下降达到运行极限位置时触发并回馈电信号给单片机。

进一步，所述位移传感器安装在所述固定架的侧面且用于检测所述升降板的升降位移量并将升降位移量转换成电信号反馈给单片机。

进一步，所述三角限位块为等腰直角三角块，所述三角限位块与固定架内侧面的连接处为所述三角限位块的顶点，且所述固定架的两个相对的内侧面上的三角限位块分别对称设置，处于限位状态时，所述三角限位块的直角边与所述固定架的内侧面贴合，处于复位状态时，所述三角限位块的底边与所述固定架的内侧面平行。

进一步，所述升降板宽度大于处于复位状态时的两个对称设置的三角限位块的底边之间的距离，且小于处于限位状态时的两个对称设置的三角限位块的底角之间距离。

进一步，所述固定架底端的四个拐角处设置有自刹式滑轮。

本实用新型通过自动升降控制系统调节升降板的高度，因此可以在需要使用时，先将物品放置在升降板上，再将其升起至需要的位置，在不需要使用时，将其下降至底部即可，通过控制器的无线操控方式自动化操作，不再需要配备额外的人员为处于高位置的工人持续传递各种物品等，省时省力，增加用工利用率；