[实用新型]一种轴承加工用上料机械臂有效

专利信息
申请号: 202021501659.2 申请日: 2020-07-27
公开(公告)号: CN212794130U 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 胡希潘 申请(专利权)人: 嘉善嘉倍精密机械有限公司
主分类号: B23Q7/04 分类号: B23Q7/04;B25J15/06
代理公司: 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 代理人: 田江飞
地址: 314100 浙江省嘉*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 轴承 加工 用上 机械
【权利要求书】:

1.一种轴承加工用上料机械臂,包括固定底座(1),其特征在于:所述固定底座(1)的顶部固定连接有连接杆(3),所述连接杆(3)的顶部固定连接有固定板(4),所述固定板(4)的顶部固定连接有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的顶部固定连接有电机活动轴(6),所述电机活动轴(6)的顶部固定连接有连接块(7),所述连接块(7)的一侧固定连接有第一电动伸缩杆(8),所述第一电动伸缩杆(8)的端部固定连接有空气泵(9),所述空气泵(9)的底部固定连接有连接管(10),所述连接管(10)的底部固定连接有固定吸盘(11),所述固定底座(1)的底部固定连接有固定块(14),所述固定块(14)的底部固定连接有真空吸盘(2),所述固定块(14)的一侧固定连接有密封机构。

2.根据权利要求1所述的一种轴承加工用上料机械臂,其特征在于:所述固定底座(1)内腔的两侧固定连接有第二电动伸缩杆(12),所述第二电动伸缩杆(12)的顶部贯穿固定底座(1)与连接杆(3)固定连接,所述连接杆(3)的顶部与固定板(4)固定连接,所述固定底座(1)的两侧固定连接有散热机构。

3.根据权利要求1所述的一种轴承加工用上料机械臂,其特征在于:所述密封机构固定连接在真空吸盘(2)的一侧,所述密封机构包括有密封圈(17),所述密封圈(17)的内部活动连接有密封杆(16),所述密封杆(16)的顶部固定连接有转动手柄(15)。

4.根据权利要求2所述的一种轴承加工用上料机械臂,其特征在于:所述散热机构固定连接在固定底座(1)的两侧,所述散热机构包括有散热窗(13),所述散热窗(13)的表面固定连接有防尘网。

5.根据权利要求2所述的一种轴承加工用上料机械臂,其特征在于:所述第二电动伸缩杆(12)的数量有四个,四个所述第二电动伸缩杆(12)以两个为一组分为两组,两组所述第二电动伸缩杆(12)分别位于固定底座(1)内腔的底部和两侧。

6.根据权利要求2所述的一种轴承加工用上料机械臂,其特征在于:所述固定底座(1)的上表面开设有通孔,所述通孔的内腔与第二电动伸缩杆(12)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种轴承加工用上料机械臂,其特征在于:所述空气泵(9)的外侧固定连接有气泵防护箱,所述气泵防护箱的后表面开设有散热孔。

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