[实用新型]多轮双地轨支撑型堆垛机

权利要求书

1.一种多轮双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述多轮双地轨支撑型堆垛机包括：机架、水平行走机构、升降机构以及载货机构；

所述水平行走机构包括：水平轨道、行走轮、导向轮、防翻轮以及行走电机，所述行走轮安装于所述机架底部的左右两侧，并由所述行走电机驱动沿所述水平轨道顶面行走，一侧的行走轮下方的两侧分布有沿所述水平轨道侧面行走的所述导向轮，另一侧的行走轮的下方设置有沿所述水平轨道底面行走的防翻轮；

所述升降机构包括：链轮、链条、起升电机以及升降轨道，所述链轮安装于所述机架顶部的前后两侧，并由所述起升电机驱动进行同步自转，任一侧的链轮通过所述链条与所述载货机构相连接；

所述载货机构包括：载货架、伸缩货叉、导向结构，所述伸缩货叉间隔地布置于所述载货架上，并通过所述导向结构在所述升降机构的带动下沿所述升降轨道进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的多轮双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述机架包括：底架以及安装于所述底架两端相对设置的竖直支架，任一端的竖直支架的两侧与底架之间均设置有连接杆。

3.根据权利要求2所述的多轮双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，任一端的竖直支架的任一侧的连接杆为两根，两根连接杆一端至所述底架的同一连接点，另一端分别连接至所述竖直支架的不同连接点。

4.根据权利要求1所述的多轮双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述水平轨道左右对称设置，任一侧的水平轨道的截面为“工”字型。

5.根据权利要求1所述的多轮双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述起升电机通过一链轮轴带动两个链轮进行同步运动。

6.根据权利要求5所述的多轮双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述链轮轴通过轴承安装于所述机架的顶部。

7.根据权利要求1所述的多轮双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，间隔设置的两个伸缩货叉中，任一伸缩货叉上还设置有一固定型块，所述固定型块的顶面设置有V形槽。

8.根据权利要求1所述的多轮双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述导向结构安装于所述载货架上，其包括：至少一组左右对称设置的导轮，该组导轮分布于所述升降轨道的两侧，并沿所述升降轨道进行滚动。