[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的输送分拣装置

权利要求书

1.一种基于麦克纳姆轮的输送分拣装置，其特征在于，包括机身主体、封板、居中输送机构及分拣输送机构，

所述居中输送机构设置于所述机身主体的进料端，所述居中输送机构包括若干个居中输送轮组，每个居中输送轮组均包括居中驱动机构、居中转动轴、第一麦克纳姆轮组及第二麦克纳姆轮组，所述第一麦克纳姆轮组与所述第二麦克纳姆轮组的旋向相反，所述第一麦克纳姆轮组与所述第二麦克纳姆轮组设置于所述居中转动轴上，所述第一麦克纳姆轮组沿所述第二麦克纳姆轮组沿所述机身主体的中线对称，所述居中驱动机构驱动所述居中转动轴，

所述分拣输送机构设置于所述居中输送机构与所述机身主体的出料端之间，所述分拣输送机构若干个分拣输送轮组，所述分拣输送轮组包括分拣驱动机构、第一分拣转动轴、第二分拣转动轴、第一麦克纳姆轮组及第二麦克纳姆轮组，所述第一麦克纳姆轮组安装于所述第一分拣转动轴上，所述第二麦克纳姆轮组安装于所述第二分拣转动轴上，所述第一分拣转动轴、所述第二分拣转动轴分别由所述分拣驱动机构驱动，所述第一分拣转动轴与所述第二分拣转动轴沿所述机身主体的中线对称设置，所述第一分拣转动轴与所述第二分拣转动轴沿进料端至出料端的方向交错设置，

所述封板设置于所述机身主体上，所述第一麦克纳姆轮组与所述第二麦克纳姆轮组的表面高于所述封板。

2.如权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的输送分拣装置，其特征在于，所述第一麦克纳姆轮组与所述第二麦克纳姆轮组表面高于所述封板5-10mm。

3.如权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的输送分拣装置，其特征在于，所述第一麦克纳姆轮组包括6个第一麦克纳姆轮，所述第二麦克纳姆轮组包括6个第二麦克纳姆轮。

4.如权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的输送分拣装置，其特征在于，所述分拣输送机构中位于所述机身主体一侧的第一分拣转动轴上的第一麦克纳姆轮与第二分拣转动轴上的第二麦克纳姆轮交错设置。

5.如权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的输送分拣装置，其特征在于，所述居中驱动机构包括驱动器、固定张紧机构及传动轮，所述固定张紧机构安装于所述机身主体上，所述驱动器安装于所述固定张紧机构上，所述传动轮连接所述驱动器的输出端，所述传动轮通过楔带传动连接相隔的两个居中传动轴，相邻的居中传动轴通过楔带传动连接。

6.如权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的输送分拣装置，其特征在于，所述分拣驱动机构包括驱动器、固定张紧机构及传动轮，所述固定张紧机构安装于所述机身主体上，所述驱动器安装于所述张紧机构上，所述传动轮连接所述驱动器的输出端，所述传动轮通过楔带传动连接相邻的两个第一分拣传动轴或相邻的两个第二分拣传动轴。

7.如权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的输送分拣装置，其特征在于，所述机身主体安装于支腿组件上。