[实用新型]一种PCB机器人分拣机

说明书

本实用新型属于分拣机技术领域，具体公开了一种PCB机器人分拣机，包括转移机器人和若干组分拣单元，每组分拣单元包括分拣机器人、支撑板和若干组分拣槽，若干组分拣槽分别用于收集若干种PCB；相邻的两组分拣单元之间设有放置块；支撑板上设有若干个通槽，通槽与分拣槽一一对应；分拣槽能够位于通槽内；支撑板上设有用于将分拣槽固定在通槽内以及将分拣槽脱离通槽的固定部；每组分拣槽的下方均设有用于支撑部，支撑部能够对分拣槽进行竖向移动；机器人用于抓取PCB并放在相应的分拣槽内或放置块上，转移机器人用于对分拣槽进行转移和安装。上述分拣机，能够解决现有技术中对PCB的分拣和堆积是分开进行的，大大降低了PCB的分拣和生产效率的问题。

技术领域

本实用新型属于分拣机技术领域，尤其涉及一种PCB机器人分拣机。

背景技术

PCB，中文名称为印制电路板或印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。目前使用分拣机来对不同的PCB进行识别和分拣，大大降低了人工进行识别的效率和错误率。现有技术中对PCB的分拣和堆积是分开进行的，先对PCB进行分拣，然后再将分拣后的PCB运输到堆积的地方进行堆积，这样大大降低了PCB的分拣和生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB机器人分拣机，以解决现有技术中对PCB的分拣和堆积是分开进行的，大大降低了PCB的分拣和生产效率的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种PCB机器人分拣机，包括转移机器人和若干组分拣单元，每组分拣单元包括分拣机器人、支撑板和若干组分拣槽，若干组分拣槽分别用于收集若干种PCB；相邻的两组分拣单元之间设有放置块；所述支撑板上设有若干个通槽，所述通槽与分拣槽一一对应；所述分拣槽能够位于通槽内；所述支撑板上设有用于将分拣槽固定在通槽内以及将分拣槽脱离通槽的固定部；每组分拣槽的下方均设有用于支撑部，所述支撑部能够对分拣槽进行竖向移动；所述机器人用于抓取PCB并放在相应的分拣槽内或放置块上，所述转移机器人用于对分拣槽进行转移和安装。

进一步，相邻的两组分拣单元之间设有隔纸槽，隔纸槽内放置有隔纸，所述隔纸由分拣机器人抓取。

进一步，所述分拣槽包括底板和两块侧板，两块侧板固定在底板相邻的两边，所述底板为正四棱台，且底板的上表面小于下表面；所述通槽内壁的四周设为与底板匹配的形状，且通槽的上开口小于通槽的下开口。

进一步，还包括第一驱动件、第二驱动件和若干组拍板单元，拍板单元与分拣槽一一对应；每组所述拍板单元包括第一拍板组件和第二拍板组件，所述第一拍板组件和第二拍板组件分别位于底板另外两边；所述第一拍板组件和第二拍板组件分别从两个方向对所述分拣槽内的PCB进行拍板；所述第一驱动件用于驱动第一拍板组件，所述第二驱动件用于驱动第二拍板组件。

进一步，所述底板的一侧设有若干条形槽，并且所述条形槽与底板的该侧垂直，所述第一拍板组件包括横杆和若干固定在横杆上的立柱，所述横杆位于所述底板的下方，所述立柱能够在条形槽滑动。

进一步，所述第二拍板组件包括推板，所述推板与底板的上表面接触。

进一步，每组所述分拣单元包括两组分拣机器人，每组分拣单元的若干分拣槽分成两组排列并分别由两组分拣机器人传送PCB。

进一步，所述底板上固定有用于支撑PCB的若干支撑柱，若干支撑柱呈矩形阵列排布。

进一步，所述固定部包括至少两组回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸固定在支撑板的底部，所述回转夹紧气缸用于支撑所述底板。

进一步，还包括两组备用分拣槽。