[实用新型]一种真空吸盘安装机构

说明书

本实用新型提供一种真空吸盘安装机构，包括两组安装组件、驱动气缸、支撑板和移动板，驱动气缸安装在支撑板上，驱动气缸的驱动轴控制移动板往复移动，两组安装组件关于驱动气缸镜像设置，每一安装组件包括固定板、第一推拉杆以及第一安装板，固定板固定安装在支撑板的侧面，第一推拉杆的两端分别与移动板和第一安装板固定连接，第一安装板与固定板铰接，第一安装板上设置有真空吸盘。真空吸盘安装机构的整体结构简单，且适用于抓取体积较大或者弧状物体。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种真空吸盘安装机构。

背景技术

随着科学技术的发展与进步，在各行各业都开始大量的采用流水线高度自动化生产，因此，越来越多的工业机器人被应用在流水线车间参与生产，而在工业机器人抓取/放置工件时往往利用的是真空吸盘。

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

然而，目前真空吸盘基本上是固定安装在连接装置上，通过连接装置与工业机器人等控制装置连接，真空吸盘在抓取物体体积受到连接装置的影响较大，所以当被抓取的物体体积较大或者呈弧状时，现有的真空吸盘机构不能发挥有效作用。

发明内容

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种结构简单且适用于抓取体积较大或者弧状物体的真空吸盘安装机构。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种真空吸盘安装机构，包括两组安装组件、驱动气缸、支撑板和移动板，驱动气缸安装在支撑板上，驱动气缸的驱动轴控制移动板往复移动，两组安装组件关于驱动气缸镜像设置，每一安装组件包括固定板、第一推拉杆以及第一安装板，固定板固定安装在支撑板的侧面，第一推拉杆的两端分别与移动板和第一安装板固定连接，第一安装板与固定板铰接，第一安装板上设置有真空吸盘。

由此可见，驱动气缸的驱动轴控制移动板移动，移动板带动两组安装组件中的两个第一推拉杆同步沿驱动轴的轴向移动。由于第一安装板与固定板铰接，在移动板带动两个第一推拉杆同步沿驱动轴的轴向移动过程中，第一安装板相对固定板转动。因两组安装组件关于驱动气缸镜像设置，相互镜像设置的两个第一安装板朝相反方向转动，从而使得两个第一安装板上的真空吸盘获取更大、更稳定的吸附力，被吸附抓取的物体的尺寸及重量可成倍增加，且物体被吸附面的形状也不限定必须为平面，可以为不同形状的弧面。

更进一步的方案是，一种真空吸盘安装机构还包括辅助安装组件，辅助安装组件位于两组安装组件之间，辅助安装组件包括第二推拉杆、铰接杆和第二安装板，第二推拉杆的两端分别与移动板和铰接杆固定连接，铰接杆的第一端与一个固定板铰接，铰接杆的第二端与第二安装板固定连接，第二安装板上设置有真空吸盘。

更进一步的方案是，第二推拉杆和铰接杆的数量均为两个，一个第二推拉杆的两端分别与移动板和一个铰接杆固定连接，一个铰接杆的第一端与一个固定板铰接，两个铰接杆的第二端均与第二安装板固定连接。

更进一步的方案是，固定板开设有通孔，通孔上贯穿有可转动的轴辊，轴辊的第一端与螺母配合，轴辊的第二端与铰接杆的第一端固定连接。

更进一步的方案是，第一安装板与固定板通过合页铰接。

更进一步的方案是，每一固定板开设有开槽，开槽沿驱动轴的轴向延伸，移动板关于驱动气缸镜像凸起有两个止挡板，一个止挡板贯穿一个开槽设置，在驱动轴的轴向上，开槽的长度大于止挡板的长度。

附图说明