[实用新型]一种撕膜装置

权利要求书

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括竖向驱动机构、导向机构、过渡安装板和用于切割薄膜的切割机构；

所述过渡安装板安装在所述竖向驱动机构上，所述切割机构和所述导向机构安装在所述过渡安装板上，所述竖向驱动机构的输出端的运动行程包括连续的第一段行程和第二段行程；

所述导向机构包括导向件和滑动连接在所述导向件上的滑动件，所述导向件安装在所述切割机构上，所述滑动件安装在所述过渡安装板上；所述竖向驱动机构的输出端在第一段行程的范围内运动时，所述竖向驱动机构的输出端带动所述导向机构和所述切割机构同步运动，所述滑动件与导向件保持相对静止；

所述竖向驱动机构的输出端运动至第一段行程与第二段行程的相接位置时，所述切割机构与贴有薄膜的工件抵靠而保持不动，通过所述滑动件与所述导向件的相对滑动，使得所述竖向驱动机构的输出端继续朝着所述切割机构运动以完成第二段行程。

2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述切割机构包括气缸固定板、上夹头、下夹头和第一气缸，所述气缸固定板安装在所述过渡安装板上，所述第一气缸和所述下夹头安装在所述气缸固定板上，所述下夹头上设置有用于切割薄膜的尖端，所述上夹头在所述第一气缸的驱动下与所述下夹头配合夹紧切割后的薄膜。

3.如权利要求1或2所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括水平驱动机构，在所述水平驱动机构的带动下所述切割机构对工件上的薄膜进行切割，以使得薄膜与工件分离。

4.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述导向机构还包括限位板，所述导向件的一端安装在所述切割机构上，所述导向件的另一端连接在所述限位板上，以使所述滑动件的滑动行程限制在所述限位板与所述切割机构之间。

5.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述导向机构还包括安装在所述过渡安装板上的滑动件安装板，所述滑动件安装板上设置有多个所述滑动件，每一所述滑动件上均对应连接在一个所述导向件上。

6.如权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，每一所述导向件上均套设有弹簧。

7.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括用于撕取切割后的薄膜的多个撕取机构，多个所述撕取机构安装在所述过渡安装板上。

8.如权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕取机构包括第二气缸、两个夹爪和转接件，所述转接件安装在所述夹爪的内侧，两个所述夹爪在所述第二气缸的带动下闭合时，所述转接件抵触在薄膜的表面。

9.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括光电开关和感应片，所述光电开关安装在所述过渡安装板上，所述感应片安装在所述切割机构上，通过所述光电开关对所述感应片的感应，以判断所述竖向驱动机构的输出端的第二段行程是否完成。

10.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括直线导轨机构，所述直线导轨机构的导轨安装在所述过渡安装板上，所述直线导轨机构的滑块安装在所述切割机构上。