[实用新型]一种螺母取料装置

说明书

本实用新型提供了一种螺母取料装置，包括设置在取料机械手端部套取螺母用的套筒，所述套筒内壁上均衡加工有12个均为120°的内角，所述套筒及套筒内的所述螺母在所述取料机械手的带动下转动与螺杆安装。本实用新型提供的一种螺母取料装置，采用套筒取料及安装，结构简单，在套筒内加工12个角，增加大螺母外六角直接嵌入的机率；在套筒进口端铣有圆孔结构，圆孔的下侧倒角，便于螺母在旋转时可以嵌入到12角孔内；当螺母滑有直接嵌入到套筒时，靠磁铁的作用将螺母吸附在圆孔内，防止脱落。

技术领域

本实用新型属于自动组装线体技术领域，尤其是螺母安装过程中的取料装置。

背景技术

目前电动单马达丝杆螺母采用人工手持螺丝批拧螺母方式生产，螺母结构分为两部分，上部为外六角，厚度为4.6mm；下部为圆型，直径12mm，螺纹为M8，总长度为9.6mm，人工先将丝杆夹持定位后，手工将螺母先拧到丝杆上，然后用电动螺丝批将螺母拧紧。普通外六角螺母与螺杆安装过程中，同样存在类似的问题。手动预安装会导致预装的扭矩不同，螺丝批拧紧时会出现加工过力或不到位的现象，而且，无法实现全程自动化安装，拉低整体加工效率低。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于解决上述问题，提供一种螺母取料装置，实现自动取螺母并拧紧安装，高效快捷，扭矩统一。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种螺母取料装置，其技术方案是：

一种螺母取料装置，包括设置在取料机械手端部套取螺母用的套筒，所述套筒内壁上均衡加工有12个均为120°的内角，所述套筒及套筒内的所述螺母在所述取料机械手的带动下转动与螺杆安装。

进一步的，所述套筒进口处为圆孔结构，所述圆孔的末端连接所述套筒内壁开设的所述内角。

进一步的，所述圆孔的末端导圆后与所述内角所在圆周面连接。

进一步的，所述圆孔的深度为3-10mm。

进一步的，所述圆孔的深度为5mm。

进一步的，所述内角在所述套筒长度方向的加工深度为3-10mm。

进一步的，所述内角的加工深度为5mm。

进一步的，所述套筒内壁上嵌装有一块或多块可吸附所述螺母的磁铁。

进一步的，所述套筒内壁上开有直径3mm、深度5mm的孔，相同尺寸的磁铁嵌入所述孔内。

进一步的，相邻所述内角间通过弧形面连接。

综上所述，本实用新型提供的一种螺母取料装置，与现有技术相比，采用套筒取料及安装，结构简单，在套筒内加工12个角，增加大螺母外六角直接嵌入的机率；在套筒进口端铣有圆孔结构，圆孔的下侧倒角，便于螺母在旋转时可以嵌入到12角孔内；当螺母滑有直接嵌入到套筒时，靠磁铁的作用将螺母吸附在圆孔内，防止脱落。

附图说明：

图1：本实用新型提供的一种螺母取料装置结构示意图；

图2：本实用新型提供的一种螺母取料装置中套筒结构示意图；

图3：本实用新型提供的一种螺母取料装置中套筒结构侧部示意图；

其中，套筒1，磁铁2，螺丝批3，螺母4，内角5，圆孔6，磁铁安装孔7，弧形面8，安装轴9。

具体实施方式

下面附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

一种螺母取料装置，包括设置在取料机械手端部套取螺母用的套筒1，套筒1内壁上均衡加工有12个均为120°的内角5，套筒1及套筒1内的螺母4在取料机械手的带动下转动与螺杆安装。