[实用新型]一种液压缓冲铰链的底座组装机

权利要求书

1.一种液压缓冲铰链的底座组装机，其特征是：包括机架，所述机架上设置有转盘，所述转盘绕其轴线分列设置有若干放置底座的治具，所述机架设置有将底座逐个放至治具上的压装组件，所述机架设置有对治具上的底座预装尾螺丝的尾螺丝预装组件，所述机架设置有抓取臂身至所述治具的底座上的臂身抓取组件，所述机架设置有对底座上的臂身安装调节丝的调节丝安装组件，所述机架设置有推动底座与臂身调节丝的环形槽插接配合的推动组件，所述机架设置有将尾螺丝锁紧的尾螺丝锁紧件，所述机架设置有展开臂身的兜仔的兜仔展开组件，所述机架设置有从所述治具内取出底座和臂身整体的机械手组件。

2.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的底座组装机，其特征是：所述压装组件、尾螺丝预装组件、臂身抓取组件、调节丝安装组件、推动组件、尾螺丝锁紧件、兜仔展开组件和机械手组件依次环绕所述转盘设置。

3.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的底座组装机，其特征是：若干所述治具绕所述转盘轴线等角度分列设置，所述治具开设有供底座插接限位的限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的底座组装机，其特征是：所述压装组件包括位于所述机架一侧的进料箱，所述进料箱外连接有向外传输底座的供料轨道，所述供料轨道远离所述进料箱的一端设置有开口，所述开口朝向所述治具经转动形成的轨迹线设置，所述供料轨道设置有限制底座从所述开口掉出的复位件，机架设置有伸出端朝向所述复位件设置且解除所述复位件限制底座从所述开口掉出的压动缸。

5.根据权利要求4所述的一种液压缓冲铰链的底座组装机，其特征是：所述复位件包括与所述供料轨道铰接的铰接板，所述铰接板部分封闭所述开口，所述铰接板与所述供料轨道之间连接有弹性件，所述弹性件的一端与所述铰接板连接，所述弹性件的另一端与所述供料轨道连接。

6.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的底座组装机，其特征是：所述臂身抓取组件包括与所述机架连接的支撑台，所述支撑台设置有传输臂身的传输轨道，所述传输轨道远离所述支撑台的一端连接有导向放入臂身的圆弧轨道，所述传输轨道靠近所述支撑台的一侧开设有缺口，所述支撑台设置有朝向转盘中心伸出的拉动缸，所述拉动缸的伸出端连接有上下伸展的伸出缸，所述伸出缸的伸出端连接有转动缸，所述转动缸的转动端连接有夹持所述缺口内臂身的夹持缸。

7.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的底座组装机，其特征是：所述机架朝向所述转盘的顶面开设有收纳槽，所述收纳槽内设置有连接块，所述连接块设置有顶出缸，所述顶出缸的伸出端连接有感应片，所述感应片开设有感应槽，所述连接块设置有槽型感应器，所述槽型感应器的感应端朝向所述感应片设置，所述感应片连接有朝向所述治具上的臂身连接调节丝位置绕转盘转动形成的轨迹线设置且贯通所述转盘的抵接杆，所述感应片与所述顶出缸之间连接有复位件。

8.根据权利要求3所述的一种液压缓冲铰链的底座组装机，其特征是：所述治具远离所述转盘轴线的侧面开设有与所述限位槽相连通的通槽，所述推动组件包括与所述机架连接的推动缸，所述推动缸的伸出端连接有朝向所述通槽设置的推杆，所述转盘设置有朝向所述治具设置的限位缸。

9.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的底座组装机，其特征是：所述兜仔展开组件包括与所述机架连接的组合台，所述组合台连接有位于所述转盘上方且伸出端朝向所述治具绕转盘转动形成的轨迹线设置的压紧缸，所述组合台连接有展开缸，所述展开缸的伸出端连接有推动兜仔展开的压轮。

10.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的底座组装机，其特征是：所述机械手组件包括与所述机架连接的加高台，所述加高台连接有传送导轨，所述传送导轨朝向所述转盘的顶面开设有入料口，所述加高台设置有移动缸，所述移动缸的伸出端朝向所述传送导轨设置，所述移动缸的伸出端设置有搬运缸，所述搬运缸的伸出端设置有夹持所述治具内的产品的夹紧缸。