[实用新型]一种全景图像识别的乘客候车引导站台门系统

说明书

本实用新型公开了一种全景图像识别的乘客候车引导站台门系统，其特征在于，包括：全景摄像机(10)，安装在列车的每节车厢中，对车厢内画面的实时全景拍摄；图像处理器，用于对全景摄像机采集的画面进行图像识别处理，动态测算每节车厢内还能承载的人数；站台门显示屏(7)，集成安装于站台门上，用于显示图像处理器测算的每节车厢内还能承载的人数。实时显示还能承载的人数，以引导站台上候车的乘客，提高乘客的用户体验以及车站的运营效率；检测精度高，时效性强；实现了即使列车停站时存在上下客或者车厢中乘客在不同车厢或者区域走动，也能较为精确地实时显示各车厢的承载能力。

技术领域

本实用新型属于城市轨道交通站台门领域，具体涉及一种全景图像识别的乘客候车引导站台门系统。

背景技术

地铁等轨道交通乘客在候车时，由于地铁乘车未指定列车的车厢座次，在选择站台候车位置时，往往是盲目的。常常出现靠近楼梯、自动扶梯出口处乘客拥挤，站台两端候车乘客较少的情况，从而导致相应的车厢也出现乘客数量分布不均匀的现象。不利于地铁车站人流量的梳理，也会导致站台和列车的空间及相应配套资源的浪费。

而对于站台门系统，由于其设置于站台边缘的特点，在与乘客交互方面具备一定优势，适合对站台门系统进行衍生开发。比如：将显示屏集成于站台门，显示PIS等相关信息，为站台候车乘客带来更直观、更清晰的感受。

目前，信号的传输技术已经相当成熟，而乘客信息的来源问题，即如何精确统计列车中还能承受多少乘客，并对候车乘客进行启示和导引，是有待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，针对地铁站台门系统，以列车每节车厢每道客室门为单元，成像并处理，本实用新型提供了一种全景图像识别的乘客候车引导站台门系统，在列车车厢顶部中央设置全景摄像机，对车厢空间进行拍摄，通过现有成熟的图像识别算法，得到各车厢的空间占用率，动态测算各车厢还能承载人数；同时，在站台门活动盖板上设置显示屏，实时显示该承载人数，以引导站台上候车的乘客，提高乘客的用户体验以及车站的运营效率。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种全景图像识别的乘客候车引导站台门系统，包括：

全景摄像机，安装在列车的每节车厢中，对车厢内画面的实时全景拍摄；

图像处理器，用于对所述全景摄像机采集的画面进行图像识别处理，动态测算每节车厢内还能承载的人数；

站台门显示屏，集成安装于站台门上，用于显示所述图像处理器测算的每节车厢内还能承载的人数。

优选地，所述全景摄像机加装于列车车厢顶部中央。

优选地，所述站台门显示屏还对照显示有所述图像处理器测算的每节车厢内已承载人数和标准承载人数。

优选地，所述站台门显示屏还分别对照显示有所述图像处理器测算的每节车厢内的已承载人数和标准承载人数。

优选地，所述站台门显示屏显示有如下图像：

以列车长度方向每节车厢的编号依次排列为横坐标，以人数为纵坐标，每节车厢内的已承载人数分别显示为柱状并标记相应数字，每节车厢内的标准承载人数显示为虚直线。

优选地，所述站台门显示屏显示有如下图像：

以列车长度方向每节车厢的编号依次排列为横坐标，以人数为纵坐标，每节车厢内的已承载人数以散点平滑线依次相连，并在散点处标记相应数字，每节车厢内的标准承载人数显示为虚直线。

优选地，所述站台门显示屏显示的图像上还具有该站台门显示屏所处的位置的相应标识。

为实现上述目的，按照本实用新型的另一个方面，还提供了一种全景图像识别的乘客候车引导站台门系统的乘客候车引导方法，包括如下步骤：