[实用新型]一种变形架结构

权利要求书

1.一种变形架结构，其特征在于，包括平行四杆机构，所述平行四杆机构包括铰链连接的固定架、与固定架平行的移动架、以及两个平行的摆架，所述固定架与其中一个摆架通过伸缩控制装置连接，所述移动架通过挡位销轴连接转动架，所述挡位销轴一端与所述转动架固定连接，所述移动架上具有与所述挡位销轴另一端转动配合的定位孔，所述挡位销轴中部具有凸棱，所述定位孔上具有与凸棱配合的卡口，所述卡口数量为凸棱的两倍，其中包括一个垂直于移动架的卡口及一个平行于移动架的卡口。

2.根据权利要求1所述的变形架结构，其特征在于，包括两个平行四杆机构，所述转动架设置在所述两个平行四杆机构的移动架之间，所述转动架与两个移动架转动连接，所述转动架的转动轴线与所述挡位销轴的轴线相同，所述转动架与所述移动架之间留有间距，所述间距使得，所述转动架能够在转动轴线的方向上相对所述移动架移动，从而使得所述挡位销轴的凸棱卡进所述卡口或脱离所述卡口。

3.根据权利要求1所述的变形架结构，其特征在于，所述挡位销轴通过伸缩机构设置在所述转动架上。

4.根据权利要求1所述的变形架结构，其特征在于，所述伸缩控制装置为气弹簧。

5.根据权利要求1所述的变形架结构，其特征在于，所述固定架相对地面直立设置，所述转动架上具有平面。

6.根据权利要求1所述的变形架结构，其特征在于，所述移动架上设置有对所述转动架的转动角进行限位的限位挡体。

7.根据权利要求6所述的变形架结构，其特征在于，所述限位挡体与所述挡位销轴使得所述转动架的平面与地面平行。

8.根据权利要求1所述的变形架结构，其特征在于，所述转动架的重心位于所述固定架的轴线的一侧。

9.根据权利要求6所述的变形架结构，其特征在于，所述限位挡体与所述转动架的重心分别位于所述挡位销轴的两侧。