[实用新型]拆盘叠盘机

说明书

本实用新型公开了拆盘叠盘机，包括支撑底板，所述支撑底板顶部的四角位置处对称设置有支撑立柱，且支撑立柱的顶端共同设置有驱动框架，所述驱动框架顶部的一侧的设置有驱动电机，所述驱动框架顶部靠近驱动电机的一侧设置有抬升转轴组件，所述抬升转轴组件的输入端与驱动电机的输出端传动连接。本实用新型通过导向板、提升框架、进叉电机、进叉齿条和进叉转轴组件的配合使用，可以实现通过进叉电机控住装置两侧的进叉齿条向支撑立柱的内侧伸进，从而将相应的托盘稳定托起，不需要人工将托盘托起，降低了人工分离和托起托盘的劳动强度，从而提高了整个装置对托盘进行分离的效率，也就提高了这个装置的实用性，便于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及拆盘叠盘机技术领域，具体为拆盘叠盘机。

背景技术

随着社会的快速发展，根据市场的需求，托盘运输循环使用逐步形成规模，现在工业生产车间内所用的分离托盘的方式大多是以机器人工作来达到目的，用机器人来分离托盘是靠机械手抓取托盘来完成的，最后用叉车再运走。

目前的拆盘叠盘机多数通过人工方式将相应的托盘进行抓取和运输，虽然可以将托盘进行运输，但是还存在以下问题：

1、当前的拆盘叠盘机往往需要人工将不同的物料进行抓取和运输，但是无法通过简单的机械结构实现托盘自动供给，从而无法降低人工劳动强度，提高整个拆盘叠盘机对托盘进行分离和运输的效率，使得该拆盘叠盘机的实用性十分有限。

2、当前的拆盘叠盘机在使用过程中，无法稳定的将分离的托盘进行稳定的提升和自动码盘，使得该拆盘叠盘机在提升大量托盘时容易出现不平稳，使得托盘容易碰撞到支撑立柱的内侧，导致托盘受到碰撞损伤，影响整个拆盘叠盘机对托盘抓取运输的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供拆盘叠盘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：拆盘叠盘机，包括支撑底板，所述支撑底板顶部的四角位置处对称设置有支撑立柱，且支撑立柱的顶端共同设置有驱动框架，所述驱动框架顶部的一侧的设置有驱动电机，所述驱动框架顶部靠近驱动电机的一侧设置有抬升转轴组件，所述抬升转轴组件的输入端与驱动电机的输出端传动连接，所述支撑立柱内侧的对称设置有导轨组件，且导轨组件的内部共同设置有提升框架，所述支撑立柱内侧的底部设置有从动链轮，所述从动链轮的外侧设置有链条，所述从动链轮通过链条与抬升转轴组件的输出端传动连接，所述提升框架的外侧设置有进叉电机，且提升框架的外侧设置有抬升从动轴组件，所述抬升转轴组件的输入端与链条传动连接，所述提升框架内部的底部设置有抬升从动轴组件，且抬升从动轴组件的输入端与抬升转轴组件的输出端传动连接，所述提升框架底部的一端设置有进叉转轴组件，所述提升框架底部的另一端设置有进叉齿条，且进叉齿条与进叉转轴组件传动连接，所述进叉电机的输出端与进叉转轴组件的输入端传动连接。

优选的，所述抬升转轴组件的输入端与驱动电机的输出端通过相互啮合的齿轮传动连接。

优选的，所述驱动框架的顶部设置有顶部护罩，且驱动电机和抬升转轴组件皆位于顶部护罩的内部。

优选的，所述支撑立柱的内两侧对称设置有导向板，且导向板的顶部和底部向外侧弯曲。

优选的，所述支撑底板的内侧设置有与传送带结构相互配合的固定机构。

优选的，所述支撑立柱内侧相互靠近的一侧设置有加固杆，且加固杆的另一端与相邻的一组支撑立柱内侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了拆盘叠盘机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过导向板、提升框架、进叉电机、进叉齿条和进叉转轴组件的配合使用，可以实现通过进叉电机控住装置两侧的进叉齿条向支撑立柱的内侧伸进，从而将相应的托盘稳定托起，不需要人工将托盘托起，降低了人工分离和托起托盘的劳动强度，从而提高了整个装置对托盘进行分离的效率，也就提高了这个装置的实用性，便于推广使用。