[实用新型]线路板上下板装置中的自动夹具

说明书

本实用新型涉及线路板加工技术领域，特别是公开了一种线路板上下板装置中的自动夹具，包括相互铰接的上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板之间设置有可移动的齿条，所述上夹板的铰接处设置有一与齿条啮合的齿轮，所述齿条与齿轮的啮合可驱动上夹板转动，所述上夹板和下夹板远离铰接处的一端分别为上夹持端和下夹持端。采用上述结构，提供了一种夹持效率高，自动化程度高的线路板自动夹具。

技术领域

本实用新型涉及线路板加工技术领域，特别是一种线路板上下板装置中的自动夹具。

背景技术

目前，在Desmear+PTH的加工过程中，需要将线路板进行运输，这就涉及到上下板装置，传统的线路板加工大多采用人工上下板的方式，即人工把需要加工的线路板移动至对应的工位上进行夹紧或人工把加工完成的线路取下，工作效率低。后来通过一些导轨或传送带、电机等实现了自动传输，但是在工位与工位之间的传递时，还是需要人工将线路板夹持好，线路板的四边会留出约5-10mm的边缘用于夹持，人工操作的步骤容易使得夹紧的位置不稳，造成上下板的步骤中发生掉板，掉板率高，降低生产效率的同时还会增加生产成本。因此急需一种能自动夹持且夹持可靠的自动夹具。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹持效率高，自动化程度高的线路板自动夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种线路板上下板装置中的自动夹具，包括相互铰接的上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板之间设置有可移动的齿条，所述上夹板的铰接处设置有一与齿条啮合的齿轮，所述齿条与齿轮的啮合可驱动上夹板转动，所述上夹板和下夹板远离铰接处的一端分别为上夹持端和下夹持端。

上述技术方案中，齿条由电机或气缸驱动，电机或气缸由控制系统控制，可在夹具边上设置红外探头用于辅助夹持动作，夹持时，齿条向远离夹板的方向移动，即上夹板朝靠近下夹板的方向转动，直至上夹持端和下夹持端成夹持状态，松开时，将齿条朝靠近夹板的方向移动，使上夹板朝远离下夹板的方向转动，即上夹持端和下夹持端分开，可将该自动夹具应用于任何工位的上下板装置中，夹持效率高，自动化程度高。

作为本实用新型的进一步设置，所述上夹持端和下夹持端上均铺设有橡胶垫。

上述技术方案中，橡胶垫的设置可用于保护线路板在夹持过程中不会被上夹板和下夹板磨损，保障产品的品质。

作为本实用新型的进一步设置，所述两橡胶垫的相对面上设置有间隔分布的若干个凸筋，该凸筋呈波浪形设置。

上述技术方案中，凸筋的设置可增大橡胶垫与线路板接触面的摩擦力，避免线路板脱出掉落，两橡胶垫上的凸筋可以是一一对齐，也可以是错位设置，波浪形的凸筋沿夹板的径向分布，结构简单，夹持牢固。

作为本实用新型的进一步设置，所述下夹持端上设置有限位凸部，该限位凸部的高度小于线路板的厚度。

上述技术方案中，限位凸部的设置是为了保障夹持位置，避免超过线路板的边缘空白部分，限位凸部的高度必须小于线路板的厚度，避免上夹板和下夹板出现无法夹紧线路板的问题。

作为本实用新型的进一步设置，所述下夹持端成U型，其凹陷的深度小于限位凸部到下夹持端端面的距离。

上述技术方案中，下夹持端的U型设置使得上夹持端和下夹持端作用在线路板上的夹持点成三角分布，这样夹持的更牢固稳定。

作为本实用新型的进一步设置，所述齿条由电机或气缸驱动，所述齿条与下夹板之间设置有相互导向的凸条和导槽。

上述技术方案中，优选的凸条设置在齿条上，导槽设置在下夹板上，这样可保障齿条稳定移动，避免与齿轮错位，夹持动作更稳定。

作为本实用新型的进一步设置，所述下夹板上设置有相对的两铰接座，该铰接座位于下夹板的对应两侧，所述铰接座上设置有轴孔，所述上夹板位于两铰接座之间，上夹板与铰接座通过铰接轴连接。