[实用新型]一种行走轮双轮驱动差速装置

权利要求书

1.一种行走轮双轮驱动差速装置，其特征在于：包括第一驱动机构、第二驱动机构和动力汇聚机构；第一驱动机构和第二驱动机构分别与动力汇聚机构传动连接，且第一驱动机构和第二驱动机构构成差速驱动机构并将各自的动力传输到动力汇聚机构合并；所述动力汇聚机构，包括汇聚轴（17）和汇聚传动轮（18），汇聚轴（17）安装在机架底部并位于第一驱动机构和第二驱动机构上方；汇聚传动轮（18）安装在汇聚轴（17）上；

第一驱动机构包括第一行走轮组件，所述第一行走轮组件，包括第一行走轮（1）、第一车轮固定轴（2）、第一轮毂（3）、第一轮辋（4）、第一连接盘（5）和第一轴承（6），第一行走轮（1）与第一轮辋（4）固定连接，第一轮辋（4）与第一轮毂（3）和第一连接盘（5）连接；第一轴承（6）安装在第一轮毂（3）内，第一车轮固定轴（2）的一端穿过第一连接盘（5）后与第一轴承（6）连接；第一车轮固定轴（2）的另一端固定在机架底部，第一行走轮（1）带动第一轮毂（3）、第一轮辋（4）和第一连接盘（5）通过第一轴承（6）绕第一车轮固定轴（2）转动；

第二驱动机构包括第二行走轮组件，所述第二行走轮组件，包括第二行走轮（9）、第二车轮固定轴（10）、第二轮毂（11）、第二轮辋（12）、第二连接盘（13）和第二轴承（14），第二行走轮（9）与第二轮辋（12）固定连接，第二轮辋（12）与第二轮毂（11）和第二连接盘（13）连接；第二轴承（14）安装在第二轮毂（11）内，第二车轮固定轴（10）的一端穿过第二连接盘（13）后与第二轴承（14）连接；第二车轮固定轴（10）的另一端固定在机架底部，第二行走轮（9）带动第二轮毂（11）、第二轮辋（12）和第二连接盘（13）通过第二轴承（14）绕第二车轮固定轴（10）转动。

2.根据权利要求1所述的行走轮双轮驱动差速装置，其特征在于：所述第一驱动机构，包括第一行走轮组件和第一差速传动组件，所述第一行走轮组件安装在机架底部并通过第一差速传动组件与动力汇聚机构传动。

3.根据权利要求2所述的行走轮双轮驱动差速装置，其特征在于：所述第一差速传动组件，包括第一传动轮（7）和第一超越离合器（8）；第一传动轮（7）安装在第一连接盘（5）上并随第一连接盘（5）一起绕第一车轮固定轴（2）转动；第一传动轮（7）与第一超越离合器（8）传动连接；第一超越离合器（8）与动力汇聚机构的汇聚轴（17）连接并将动力传递给动力汇聚机构。

4.根据权利要求3所述的行走轮双轮驱动差速装置，其特征在于：所述第一超越离合器（8）为单向超越离合器。

5.根据权利要求1所述的行走轮双轮驱动差速装置，其特征在于：所述第二驱动机构，包括第二行走轮组件和第二差速传动组件，所述第二行走轮组件安装在机架底部并通过第二差速传动组件与动力汇聚机构传动。

6.根据权利要求5所述的行走轮双轮驱动差速装置，其特征在于：所述第二差速传动组件，包括第二传动轮（15）和第二超越离合器（16）；第二传动轮（15）安装在第二连接盘（13）上并随第二连接盘（13）一起绕第二车轮固定轴（10）转动；第二传动轮（15）与第二超越离合器（16）传动连接；第二超越离合器（16）与动力汇聚机构的汇聚轴（17）连接并将动力传递给动力汇聚机构。

7.根据权利要求6所述的行走轮双轮驱动差速装置，其特征在于：所述第二超越离合器（16）为单向超越离合器。