[实用新型]一种具有角度调节的机械动力传输装置

权利要求书

1.一种具有角度调节的机械动力传输装置，包括角度调节组件(1)、支撑机构(2)，其特征在于：所述角度调节组件(1)包括驱动伺服电机(11)、电机固定架(111)、转动杆(112)、动力传输转盘(12)、安装圆轨(121)、连接法兰盘(122)、偏心连接板(13)、角度调节杆(14)、连接弧形环(141)、调节杆转轮(142)，所述驱动伺服电机(11)的前表面固定连接所述电机固定架(111)，所述电机固定架(111)的内表面转动连接所述转动杆(112)，所述转动杆(112)的左表面镶嵌连接所述动力传输转盘(12)，所述动力传输转盘(12)的左表面焊接连接所述安装圆轨(121)，所述安装圆轨(121)的左表面镶嵌连接所述连接法兰盘(122)，所述动力传输转盘(12)的外表面镶嵌连接所述偏心连接板(13)，所述偏心连接板(13)的外表面螺栓连接所述角度调节杆(14)，所述角度调节杆(14)的上表面镶嵌连接所述连接弧形环(141)，所述连接弧形环(141)的前表面螺栓连接所述调节杆转轮(142)，所述支撑机构(2)包括支撑杆本体(21)、U型连接板(22)、角度调节轴(221)、紧固销钉(222)、动力输出连接台(23)，所述电机固定架(111)的上表面榫接连接所述支撑杆本体(21)，所述支撑杆本体(21)的上表面镶嵌连接所述U型连接板(22)，所述U型连接板(22)的上表面活动连接所述角度调节轴(221)，所述角度调节轴(221)的左右两侧穿插连接所述紧固销钉(222)，所述角度调节轴(221)的左表面镶嵌连接所述动力输出连接台(23)。

2.根据权利要求1所述的一种具有角度调节的机械动力传输装置，其特征在于：所述角度调节轴(221)的外表面镶嵌有所述调节杆转轮(142)。

3.根据权利要求1所述的一种具有角度调节的机械动力传输装置，其特征在于：所述角度调节杆(14)是通过所述连接弧形环(141)与所述调节杆转轮(142)进行连接的。

4.根据权利要求1所述的一种具有角度调节的机械动力传输装置，其特征在于：所述动力传输转盘(12)是通过所述偏心连接板(13)与所述角度调节杆(14)进行连接的。

5.根据权利要求1所述的一种具有角度调节的机械动力传输装置，其特征在于：所述动力传输转盘(12)是通过所述安装圆轨(121)与所述电机固定架(111)进行连接，并通过所述连接法兰盘(122)将其进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种具有角度调节的机械动力传输装置，其特征在于：所述U型连接板(22)是通过所述紧固销钉(222)与所述角度调节轴(221)进行连接的。