[实用新型]雨刷配件组装设备

权利要求书

1.一种雨刷配件组装设备，用于对雨刷的底壳及钢条进行组装，所述钢条整体弧形弯折并且具有一弹性，所述钢条中部两侧设有凹口，所述底壳包括连接板及连接于连接板两侧的弯折板，所述弯折板呈L形弯折，弯折板与连接板之间形成一穿插间隙，其特征在于，所述雨刷配件组装设备包括第一进料模组、第二进料模块、第一机械手、第二机械手、第三机械手、拉直模组、CCD配对模组及系统控制器，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、拉直模组、CCD配对模组连接于系统控制器上，所述系统控制器控制第一机械手、第二机械手、第三机械手、拉直模组、CCD配对模组及系统控制器工作。

2.如权利要求1所述的雨刷配件组装设备，其特征在于：所述第一进料模组用于放置钢条，所述钢条采用层层堆叠的方式放置在第一进料模组上，所述第一进料模组包括料仓、装设于料仓上的传感器及伸入到料仓内的驱动装置，所述钢条放置在料仓内，所述传感器用于检测最上层钢条的位置，所述驱动装置带动钢条进行位置调整，使最上层钢条运动到指定位置与第一机械手配合。

3.如权利要求1所述的雨刷配件组装设备，其特征在于：所述拉直模组包括支撑平台、驱动装置及压轮，所述驱动装置及压轮设于支撑平台的上方，所述压轮装设于驱动装置的下方，驱动装置带动压轮在竖直方向运动，所述支撑平台上设有弧形槽底的容置槽。