[实用新型]一种非开挖管道局部修复装置

权利要求书

1.一种非开挖管道局部修复装置，其特征在于：包括装置主体，装置主体上设置有驱动装置主体移动的驱动机构、用于打磨待修复管道内壁的打磨机构以及用于清洁待修复管道内壁的清洁机构，所述装置主体的周向表面上还套设有气囊(6)，所述气囊(6)的周向表面上还套设有用于粘贴在待修复管道内壁上的修补套，所述装置主体上还设置有用于给气囊(6)充气的充气机构；所述打磨机构包括驱动电机(8)、两个结构相同的电动推杆(9)、分别设置于两个电动推杆(9)的伸缩端上的锉刀(10)，所述驱动电机(8)固定设置于装置主体上，驱动电机(8)的电机主轴(11)的长度延伸方向与装置主体的运动方向一致，两个电动推杆(9)分别设置于电机主轴(11)的悬伸端上；所述清洁机构包括两个排风管道(12)，两个排风管道(12)分别固定在电机主轴(11)的悬伸端内侧，各排风管道(12)内均固定设置有风机，所述排风管道(12)朝斜向前方向排风。

2.根据权利要求1所述的非开挖管道局部修复装置，其特征在于：两个排风管道(12)为结构相同的空腔伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的非开挖管道局部修复装置，其特征在于：所述排风管道(12)的排风方向指向所述锉刀(10)。

4.根据权利要求1所述的非开挖管道局部修复装置，其特征在于：所述电动推杆(9)的伸缩方向垂直于所述电机主轴(11)。

5.根据权利要求1所述的非开挖管道局部修复装置，其特征在于：所述充气机构包括设置于所述气囊(6)内部的气芯(7)。

6.根据权利要求1所述的非开挖管道局部修复装置，其特征在于：所述装置主体包括第一壳体(1)，所述驱动机构包括四个结构相同的遥控马达(2)、四个结构相同的支架(3)、以及四个结构相同的万向轮(4)，四个支架(3)分别安置于第一壳体(1)底部以及第一壳体(1)顶部，所述四个遥控马达(2)安置于四个支架(3)上，所述四个万向轮(4)安置于支架(3)上并连接于遥控马达(2)上。

7.根据权利要求6所述的非开挖管道局部修复装置，其特征在于：所述第一壳体(1)上还设置有无线监控器(13)。

8.根据权利要求7所述的非开挖管道局部修复装置，其特征在于：所述驱动电机(8)通过稳固板(5)固定于第一壳体(1)内部。