[实用新型]一种智能空调铜管定长裁断装置

权利要求书

1.一种智能空调铜管定长裁断装置，包括机架（1），其特征在于：包括追踪裁切机构（2），所述追踪裁切机构（2）设有移动台（24），所述移动台（24）与所述机架（1）滑动连接，所述移动台（24）的上侧面固定连接有立柱（23），所述追踪裁切机构（2）设有升降板（22），所述升降板（22）平行于所述移动台（24），所述升降板（22）与所述立柱（23）滑动连接，所述追踪裁切机构（2）设有升降气缸（27），所述升降气缸（27）的缸体与所述移动台（24）固定连接，所述升降气缸（27）的活塞杆与所述升降板（22）固定连接，所述升降板（22）的上侧面固定连接有刀架（213），所述追踪裁切机构（2）设有用于裁断铜管（99）的切割片（21），所述刀架（213）转动连接有传动轴（214），所述传动轴（214）与所述切割片（21）同轴线设置，所述切割片（21）与所述传动轴（214）固定连接，所述升降板（22）的上侧面安装有切割电机（211），所述切割电机（211）驱动连接所述传动轴（214），所述追踪裁切机构（2）设有铜管托架（28），铜管托架（28）的下端与所述移动台（24）固定连接，所述铜管托架（28）对应所述切割片（21）；

所述移动台（24）固定连接有连接板（25），所述追踪裁切机构（2）设有伺服电机（26），所述伺服电机（26）通过滚珠丝杆副（261）驱动连接所述连接板（25），所述伺服电机（26）与所述机架（1）安装连接；

包括线速监测机构（3），所述线速监测机构（3）设有支座（34），所述支座（34）转动连接有被动轮（31），所述支座（34）滑动连接有滑座（321），所述滑座（321）转动连接有用于将铜管（99）压在被动轮（31）上的压轮（32），所述线速监测机构（3）设有施压气缸（33），所述施压气缸（33）驱动连接所述滑座（321），所述被动轮（31）连接有编码器（35），所述被动轮（31）与所述铜管托架（28）对应设置；

包括接料机构（4），所述接料机构（4）设有接料平台板（41）及接料槽（44），所述接料平台板（41）的一端与所述接料槽（44）通过斜坡板（43）连接，所述接料平台板（41）相对应的另一端连接有挡板（42），所述接料槽（44）设于所述接料平台板（41）的下方，所述接料机构（4）设有用于将铜管（99）成品推落接料槽（44）的推送气缸（45），所述挡板（42）形成有用于避让所述推送气缸（45）的避让孔（421），所述推送气缸（45）与所述接料平台板（41）对应设置，所述接料平台板（41）对应所述铜管托架（28）；

包括控制系统，所述控制系统控制连接所述切割电机（211）及伺服电机（26），所述控制系统分别通过电磁阀控制连接所述升降气缸（27）、施压气缸（33）及推送气缸（45），所述控制系统电连接所述编码器（35）。

2.根据权利要求1所述智能空调铜管定长裁断装置，其特征在于：所述铜管托架（28）形成有都用于支撑铜管（99）的第一支撑面（281）及第二支撑面（282），所述第一支撑面（281）与所述第二支撑面（282）形成90°至100°夹角。

3.根据权利要求2所述智能空调铜管定长裁断装置，其特征在于：所述移动台（24）固定连接有铜管支撑块（29），所述铜管支撑块（29）设置在所述铜管托架（28）与所述被动轮（31）之间。

4.根据权利要求1所述智能空调铜管定长裁断装置，其特征在于：所述接料槽（44）形成有用于人手取出铜管（99）的取料缺口（441）。

5.根据权利要求1所述智能空调铜管定长裁断装置，其特征在于：所述压轮（32）形成有用于对铜管（99）限位的凹环槽（3201），所述被动轮（31）设有用于与铜管（99）接触的圆柱面。