[实用新型]一种机器人工作站教学用自动锁螺丝装置

说明书

本实用新型提供了一种机器人工作站教学用自动锁螺丝装置，包括底座，底座顶端的边侧固定安装有侧支撑板，侧支撑板顶端的两侧均固定安装有安装座，两个安装座的底端均固定安装有滑杆，两个滑杆的外部均滑动套设有滑筒，滑板内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑座，滑座的顶端固定安装有电批座，本实用新型顶板内部设有两个可滑动的滑板，配合滑板内部的滑座可分别调节四个电批对位置，从而锁定锁丝的位置，演示操作简单，观看较为直观，且与顶板一侧的显示屏结合具有较好的演示效果。

技术领域

本实用新型主要涉及自动锁丝的技术领域，具体涉及一种机器人工作站教学用自动锁螺丝装置。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。

在机器人演示工作中，通常与自动锁螺丝装置结合对锁丝进行教学演示，但是现有的自动锁螺丝装置为全自动设置，且单一的锁丝头，对于教学演示来说实际操作较为繁琐，演示效果一般。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种机器人工作站教学用自动锁螺丝装置,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种机器人工作站教学用自动锁螺丝装置，包括底座，所述底座顶端的边侧固定安装有侧支撑板，所述侧支撑板顶端的两侧均固定安装有安装座，两个所述安装座的底端均固定安装有滑杆，两个所述滑杆的外部均滑动套设有滑筒，且两个所述滑筒的一侧均与顶板的一端固定连接，所述顶板顶端的一侧开设有贯穿顶板的顶孔，所述顶孔的两侧均固定设有滑道，两个所述滑道的内部分别与滑板的两端滑动连接，所述滑板内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑座，所述滑座的顶端固定安装有电批座，所述电批座的顶端固定连接有电批，所述滑座的底端固定安装有电批嘴，所述滑座的一侧固定连接有安装架。

优选的，所述安装架的一侧螺纹连接有固定螺杆，所述安装架的顶端固定安装有把手。

优选的，所述顶板顶端的另一侧固定安装有收纳箱，所述收纳箱顶端的一侧铰链有盖板。

优选的，所述底座顶端的边侧固定安装有电动液压缸，且所述电动液压缸的输出端与顶板的底端固定连接，所述侧支撑板的一侧固定安装有显示屏，所述顶板的底端固定安装有摄像头。

优选的，所述顶板的一端固定连接有两个限位块，所述底座顶端的边侧固定安装有两个限位杆，且两个所述限位杆分别贯穿两个限位块并置于两个限位块的顶部。

优选的，所述底座顶端的中部开设有加工槽，所述滑板的一侧刻有刻度线，所述底座顶端的边侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有电动开关和显示开关，所述电动液压缸通过电动开关与外接电源电性连接，所述显示屏通过显示开关与外接电源电性连接，所述摄像头与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型顶板内部设有两个可滑动的滑板，配合滑板内部的滑座可分别调节四个电批对位置，从而锁定锁丝的位置，演示操作简单，观看较为直观，且与顶板一侧的显示屏结合具有较好的演示效果。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型电批的放大结构示意图；

图3为本实用新型滑筒的放大结构示意图。