[实用新型]一种料盒下料装盒机构

说明书

本发明公开了一种料盒下料装盒机构，包括底板，所述底板的表面一侧依次均匀安装有辅助机构，所述底板的两一侧表面安装有Y轴推出回收机构，所述Y轴推出回收机构的顶部安装有Z轴升降机构，所述Y轴推出回收机构与Z轴升降机构配合与料盒载具机构连接。本发明针对各种装盒方式占地面积较大，对机器外观和配合机构运行是整体的速度进行优化，及方便的操作方式之间存在的种种问题，提高生产效率和降低人工及后期维修成本。

技术领域

本发明属于下料装置领域，具体涉及一种料盒下料装盒机构。

背景技术

现有的COB光组件下料装置的自动单独送出单个料盒是在每个料盒下方都有一组上下移动结构和一条送出料盒的模组。自动单独送出单个料盒这种方式可以节省人工取料但是结构复杂，成本较高。而人工统一取出所有料盒这种方式则人工换料时间过长，不利于机台整体效率的提升，且材料分类组别越多，换料时间久越是频繁，机台停机等待时间久越是长久。这两种方式都是3x3平铺，所以整体面积大，灯珠移动到最远处行程远，这样就会造成机器外形臃肿，且工作效率有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料盒下料装盒机构，针对各种装盒方式占地面积较大，对机器外观和配合机构运行是整体的速度进行优化，及方便的操作方式之间存在的种种问题，提高生产效率和降低人工及后期维修成本，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种料盒下料装盒机构，包括底板，所述底板的表面一侧依次均匀安装有辅助机构，所述底板的两一侧表面安装有Y轴推出回收机构，所述Y轴推出回收机构的顶部安装有Z轴升降机构，所述Y轴推出回收机构与Z轴升降机构配合与料盒载具机构连接。

优选的，所述辅助机构包括固定块，所述固定块通过螺栓配合安装在底板的表面，所述固定块的表面滑动插接有滑块，所述滑块的表面安装有凸轮轴承随动器。

优选的，所述料盒载具机构包括料盒，所述料盒安装在料盒托盘的表面，所述料盒托盘的两侧分别滑动搭接在两个第二导向轴的表面，所述料盒托盘的一侧焊接有吸附边，其中一个所述第二导向轴活动穿过吸附边的表面，所述料盒的表面依次均匀装配有COB光组件。

优选的，所述Z轴升降机构包括固定板、升降固定板和固定上板，所述固定板与固定上板之间焊接有四个支撑柱，所述固定上板的表面一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过第一联轴器配合减速器与第一滚珠丝杠的一端传动连接，所述第一滚珠丝杠的另一端通过第一丝杠支撑座与固定板的表面转动连接，所述升降固定板的两侧分别通过两个第二直线轴承与两个支撑柱滑动连接，所述升降固定板的表面通过滚珠螺母配合与第一滚珠丝杠连接，所述升降固定板的两侧表面依次均匀安装有法兰轴承，所述法兰轴承的一端均通过第一直线轴承与磁石固定座滑动连接，所述磁石固定座的表面依次均匀嵌有第一磁石，所述升降固定板的一侧表面依次均匀安装有第一感应器。

优选的，所述Y轴推出回收机构包括安装底板，所述安装底板的底部依次均匀焊接有四个铝型材，所述安装底板的一侧焊接有电机安装板，所述电机安装板的表面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过第二联轴器与第二滚珠丝杠传动连接，所述第二滚珠丝杠通过丝杠固定座安装在安装底板的表面，所述第二滚珠丝杠的表面通过滚珠螺母螺接有丝杠连接件，所述丝杠连接件的表面安装有两个第一导向轴，两个所述第一导向轴的一端均安装有磁石连接件，所述磁石连接件上安装有第二磁石，所述安装底板的一侧表面安装有两个第二感应器，所述安装底板的表面焊接有护盖。

优选的，所述料盒的周边表面依次均匀粘接有料盒挡边，两个所述第二导向轴的一端均套接有防过冲挡片。以此对料盒提供一定的挡护效果，提高整体抗压能力，并确保结构的稳定性。

优选的，所述升降固定板在第一感应器周边的表面安装有第一感应器挡片，所述丝杠连接件的表面两侧分别安装有第二感应器挡片与第三感应器挡片。以此对第一感应器与第二感应器分别提供一定的挡护效果，增加整体安全性。