[实用新型]电路板堆叠设备

权利要求书

1.一种电路板堆叠设备，其特征在于，包括机架、传送机构、电路板放置板、顶升机构、堆叠机构以及抓取机构；所述传送机构设置于所述机架；所述电路板放置板设置于所述传送机构；所述顶升机构设置于所述机架，并对应所述电路板放置板；所述堆叠机构设置于所述机架，并位于所述传送机构的一侧；所述抓取机构设置于所述机架，并横跨所述传送机构，所述抓取机构对应所述电路板放置板以及堆叠机构；以及

所述堆叠机构包括堆叠安装座、堆叠固定框、堆叠驱动组件以及堆叠升降板；所述堆叠安装座设置于所述机架，并位于所述传送机构的一侧；所述堆叠固定框设置于所述机架，并位于所述堆叠安装座的上方；所述堆叠驱动组件设置于所述堆叠安装座；所述堆叠升降板位于所述堆叠固定框内，所述堆叠升降板连接所述堆叠驱动组件，所述堆叠升降板对应所述抓取机构。

2.根据权利要求1所述的电路板堆叠设备，其特征在于，所述传送机构包括两条传送带；两条所述传送带均设置于所述机架；所述顶升机构位于两条所述传送带之间；所述电路板放置板设置于两条所述传送带，并随两条所述传送带移动。

3.根据权利要求2所述的电路板堆叠设备，其特征在于，所述顶升机构包括顶升安装座、顶升驱动元件、顶升板以及顶升固定组件；所述顶升安装座设置于所述机架，并位于两条所述传送带之间；所述顶升驱动元件设置于所述顶升安装座；所述顶升板设置于所述顶升驱动元件，并对应所述电路板放置板；所述顶升固定组件设置于所述顶升安装座，并位于所述顶升驱动元件的一侧，其对应所述电路板放置板。

4.根据权利要求1所述的电路板堆叠设备，其特征在于，所述抓取机构包括抓取龙门架、抓取线性滑轨、抓取下移组件以及抓取机械手；所述抓取龙门架设置于所述机架，并横跨所述传送机构；所述抓取线性滑轨铺设于所述抓取龙门架；所述抓取下移组件设置于所述抓取线性滑轨；所述抓取机械手设置于所述抓取下移组件，并对应所述电路板放置板、顶升机构以及堆叠升降板。