[实用新型]一种茶叶自动采摘机

说明书

本实用新型公开了一种茶叶自动采摘机，属于茶叶采摘设备领域，解决传统人工采摘茶叶而导致劳动强度大、效率低的问题。该采摘机包括分体式设置的升降式导轨组件和切割收集组件，所述的切割收集组件包括支撑座、驱动电机、茶叶回收组件和切割刀，所述的驱动电机、茶叶回收组件均安装在支撑座的顶部，所述的支撑座通过行走轮滑动安装在升降式导轨组件上；所述驱动电机的一侧依次设有传动箱和防护罩，所述的切割刀安装在防护罩的下方，所述驱动电机的输出轴还设有同时带动行走轮、切割刀运动的联动机构。本实用新型的茶叶自动采摘机，代替人工采摘茶叶，有效降低劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及茶叶采摘设备，更具体地说，它涉及一种茶叶自动采摘机。

背景技术

随着社会的进步与时代的发展，茶已经成为了生活中不可缺少的一部分。茶叶一般通过种植而得到，再经过采摘、杀青等一系列加工工序，从而得到可以直接沏泡的茶叶。在茶叶采摘过程中，由于茶叶多为农民种植，其采摘方式也是较为传统的人工采摘。而人工采摘茶叶，其劳动强度很大，工作效率也低，给农民带来很大的不便。因此，亟需研发设计一种茶叶自动采摘机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种茶叶自动采摘机，代替人工采摘茶叶，有效降低劳动强度，提高工作效率。

本实用新型的技术方案是这样的：一种茶叶自动采摘机，包括分体式设置的升降式导轨组件和切割收集组件，所述的切割收集组件包括支撑座、驱动电机、茶叶回收组件和切割刀，所述的驱动电机、茶叶回收组件均安装在支撑座的顶部，所述的支撑座通过行走轮滑动安装在升降式导轨组件上；所述驱动电机的一侧依次设有传动箱和防护罩，所述的切割刀安装在防护罩的下方，所述驱动电机的输出轴还设有同时带动行走轮、切割刀运动的联动机构。

作为进一步地改进，所述的茶叶回收组件包括抽风机、收集箱和回收罩，所述的抽风机、收集箱均固定在支撑座顶部，所述回收罩安装在切割刀一侧的支撑座上，且所述的抽风机通过收集管分别与回收罩、收集箱连通。

进一步地，所述的联动机构包括传动轴、第一转动轴和第二转动轴，所述的传动轴、第一转动轴均转动安装在传动箱内，所述的第二转动轴转动安装在防护罩内，且所述传动轴的一端通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，所述传动轴的中部通过行走传动组件与行走轮的旋转轴连接，所述传动轴的另一端通过第一锥齿轮副与第一转动轴连接，所述的第一转动轴通过皮带传动机构与第二转动轴连接，所述的切割刀安装在第二转动轴底部。

进一步地，所述的行走传动组件包括转动安装在支撑座上的一个第三转动轴和两个第四转动轴，所述第三转动轴的一端通过第二锥齿轮副与传动轴连接，所述第三转动轴的中部通过齿轮传动机构与两个第四转动轴同时连接，且两个所述的第四转动轴分别通过第三锥齿轮副与行走轮的旋转轴连接。

进一步地，所述的防护罩为底部开口的壳体，且所述的切割刀共设置两个。

进一步地，所述的升降式导轨组件包括剪叉式升降平台和导轨，所述的导轨对称安装在剪叉式升降平台的顶部。

进一步地，所述的导轨为槽口上宽下窄的结构。

进一步地，所述的剪叉式升降平台底部还设有多个钢钎。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型的茶叶自动采摘机，通过设置升降式导轨组件来安装切割收集组件，使得切割收集组件的切割刀高度可以调节，以便与茶叶的位置相对应，切割刀剪切茶叶，抽风机将茶叶抽至回收箱，即可实现自动采摘茶叶，采用机械自动化的采摘机代替人工采摘茶叶，有效降低劳动强度，提高工作效率；并且配合升降式导轨组件，可以调节切割到的高度，适用于不同高度的茶树采摘，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；