[实用新型]用于产品输送设备的摆动式放闸装置及产品输送设备

说明书

本实用新型提供一种用于产品输送设备的摆动式放闸装置及产品输送设备，摆动式放闸装置包括动力驱动部件、固定座、芯轴、挡料摆杆和控制器；动力驱动部件和芯轴分别设置在固定座上，挡料摆杆的固定边套设在芯轴上，挡料摆杆的摆动边与产品输送设备的输送带的输送方向相垂直；挡料摆杆用于阻拦输送带输送的目标产品并与目标产品贴合以纠正目标产品的歪斜状态，并且还用于放行纠正后的目标产品；控制器与动力驱动部件电连接，控制器用于接收开闸控制信号，并输出驱动信号至动力驱动部件；动力驱动部件用于基于接收到的驱动信号驱动挡料摆杆以芯轴为中心摆动。本实用新型对被检测产品的状态不造成改变，结构简单，使用方便，提高了检测精度。

技术领域

本实用新型涉及产品输送领域，尤其涉及一种用于产品输送设备的摆动式放闸装置及产品输送设备，更具体地，该摆动式放闸装置用于线扫视觉检测。

背景技术

随着视觉检测的日益发展，线扫视觉检测由于高精度、高效率、适用性广泛等优点得到广泛的应用。线扫视觉检测需要在产品输送带上直接进行视觉检测以实现其高效率，但是被检测产品在产品输送带上流动时的状态无法确保一致，导致线扫视觉检测的检测精度降低。现有技术中在产品输送带上使用阻挡垂直放闸装置以保证被检测产品在线扫视觉检测之前能够保持状态的一致性，但是垂直放闸形式在阻挡纠正被检测产品后在放闸的瞬间无法同时脱离被检测产品而造成被检测产品状态再次产生改变，无法实现被检测产品在线扫视觉检测之前保持状态的一致性，导致线扫视觉检测的检测精度降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的被检测产品无法保持状态的一致性而导致检测精度降低的缺陷，提供一种用于产品输送设备的摆动式放闸装置及产品输送设备。

本实用新型通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于产品输送设备的摆动式放闸装置，包括动力驱动部件、固定座、芯轴、挡料摆杆和控制器；

所述动力驱动部件和所述芯轴分别设置在所述固定座上，所述挡料摆杆的固定边套设在所述芯轴上，所述挡料摆杆的摆动边与所述产品输送设备的输送带的输送方向相垂直；

所述挡料摆杆用于阻拦所述输送带输送的目标产品并与所述目标产品贴合以纠正所述目标产品的歪斜状态，并且还用于放行纠正后的所述目标产品；

所述控制器与所述动力驱动部件电连接，所述控制器用于接收开闸控制信号，并输出驱动信号至所述动力驱动部件；

所述动力驱动部件用于基于接收到的驱动信号驱动所述挡料摆杆以所述芯轴为中心摆动，以使所述挡料摆杆阻拦或放行所述目标产品。

较佳地，所述摆动式放闸装置还包括目标检测传感器；

所述目标检测传感器设置在所述固定座上；

所述目标检测传感器用于在检测到所述目标产品后输出开闸控制信号至所述控制器。

较佳地，所述摆动式放闸装置还包括目标检测传感器；

所述目标检测传感器设置在所述固定座上；

所述目标检测传感器用于在检测到所述目标产品后输出检测信号至外部控制器，所述外部控制器基于所述检测信号输出驱动信号至所述动力驱动部件。

较佳地，所述目标检测传感器包括光电传感器和/或电容传感器。

较佳地，当所述目标检测传感器包括光电传感器时，所述光电传感器包括光电开关和/或接近开关。

较佳地，所述动力驱动部件包括凸轮机构和/或连杆机构。

较佳地，所述动力驱动部件包括气缸和/或电缸。

较佳地，所述动力驱动部件固定设置在所述固定座的一边；

和/或，