[实用新型]一种等离子清洗机

权利要求书

1.一种等离子清洗机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于补料的补料仓机构(2)，所述机架(1)上位于补料仓机构(2)的一侧设置有用于储存料的储料仓机构(3)，所述机架(1)上位于储料仓机构(3)的下方设置有用于分料的分料机构(4)，所述机架(1)上位于储料仓机构(3)的一侧设置有用于给产品进行等离子清洗的等离子清洗室(5)，所述机架(1)上位于等离子清洗室(5)内设置有用于带动产品传动的传输机构(6)，所述机架(1)上位于分料机构(4)和传输机构(6)之间设置有用于抓取分料机构(4)上的产品并带动产品移动到传输机构(6)上的抓取机构(7)，所述机架(1)上位于等离子清洗室(5)远离分料机构(4)的一侧设置有用于下料的下料机构(8)，还包括设置在机架(1)上的用于控制等离子清洗机的控制机构，所述补料仓机构(2)、储料仓机构(3)、分料机构(4)、传输机构(6)和抓取机构(7)分别与控制机构连接。

2.如权利要求1所述的一种等离子清洗机，其特征在于：所述补料仓机构(2)包括用于给储料仓机构(3)补料的补料仓(21)，所述机架(1)上位于补料仓(21)的下端设置有用于将补料仓(21)内的产品振出的振动器组件(22)，所述补料仓(21)内设置有用于检测补料仓(21)内有无产品的第一检测器，所述第一检测器和振动器组件(22)分别与控制机构电气连接。

3.如权利要求1所述的一种等离子清洗机，其特征在于：所述储料仓机构(3)包括用于储存产品的储料仓(31)，所述储料仓(31)内设置有用于检测储料仓(31)内有无产品的第二检测器(32)，所述第二检测器(32)与控制机构电气连接，所述储料仓(31)的下端设置有用于供分料机构(4)通过的通槽(33)。

4.如权利要求3所述的一种等离子清洗机，其特征在于：所述分料机构(4)包括用于将产品向上顶升的顶升板(41)，所述顶升板(41)上阵列设置有多个用于放置产品的第一治具(42)，还包括设置在机架(1)上位于顶升板(41)下端的用于将顶升板(41)向上顶升的气缸(43)，所述顶升板(41)的下端与气缸(43)的驱动轴固定连接，所述气缸(43)与控制机构电气连接。

5.如权利要求4所述的一种等离子清洗机，其特征在于：所述顶升板(41)的长度与通槽(33)的长度相同，所述顶升板(41)的宽度与通槽(33)的宽度相同，所述第一治具(42)的直径或宽度不大于通槽(33)的宽度。

6.如权利要求3所述的一种等离子清洗机，其特征在于：所述分料机构(4)还包括设置在储料仓(31)上的用于检测第一治具(42)上是否有多余产品的第三检测器(44)，所述第三检测器(44)与控制机构电气连接。

7.如权利要求1所述的一种等离子清洗机，其特征在于：所述抓取机构(7)包括用于抓取产品的夹爪(71)和用于驱动夹爪(71)夹紧或张开的夹爪气缸(72)，所述夹爪(71)和夹爪气缸(72)固定连接，所述夹爪气缸(72)的上方设置有用于带动夹爪气缸(72)上下移动的上下移动组件(73)，所述夹爪气缸(72)与上下移动组件(73)固定连接，所述上下移动组件(73)的一侧设置有用于带动上下移动组件(73)纵向移动的纵向移动组件(74)，所述上下移动组件(73)与纵向移动组件(74)固定连接，所述纵向移动组件(74)固定设置在机架(1)上。

8.如权利要求1所述的一种等离子清洗机，其特征在于：所述传输机构(6)包括用于带动产品传动的传输带(61)，所述传输带(61)上固定设置有多个用于放置产品的第二治具(62)，所述多个第二治具(62)阵列设置在传输带(61)上，所述传输带(61)的内表面转动连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有用于驱动传动轴转动的电机(63)，所述电机(63)与传动轴固定连接，所述电机(63)固定设置在机架(1)上。