[实用新型]一种组合式拆垛用夹具

权利要求书

1.一种组合式拆垛用夹具，其特征在于：包括若干组结构相同的夹紧机构，每个夹紧机构均分别包括第一压板(1)、第二压板(2)以及用于驱动第一压板(1)与第二压板(2)的气缸组，所述气缸组的活塞杆与第一压板(1)、第二压板(2)固定连接并带动第一压板(1)、第二压板(2)夹取砖垛(10)。

2.根据权利要求1所述的组合式拆垛用夹具，其特征在于：所述气缸组包括反向平行设置的第一气缸(3)与第二气缸(4)，所述第一气缸(3)的活塞杆与第一压板(1)固定连接，第二气缸(4)的活塞杆与第二压板(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的组合式拆垛用夹具，其特征在于：所述第一压板(1)与第二压板(2)均包括有固定连接的导向部(11)以及夹板部(12)，所述导向部(11)套装于活塞杆上并部分套装于缸筒上。

4.根据权利要求3所述的组合式拆垛用夹具，其特征在于：所述第一压板(1)与第二压板(2)的导向部(11)平行设置，第一压板(1)与第二压板(2)的夹板部(12)位置在X轴方向上重合。

5.根据权利要求3所述的组合式拆垛用夹具，其特征在于：所述导向部(11)内安装有两卡块(5)，所述活塞杆卡装于两卡块(5)之间并通过螺栓与卡块(5)固定连接。

6.根据权利要求5所述的组合式拆垛用夹具，其特征在于：所述导向部(11)两侧开设有供螺栓穿过的通孔。

7.根据权利要求3所述的组合式拆垛用夹具，其特征在于：所述组合式拆垛用夹具还包括有一机架(6)，所述第一气缸(3)与第二气缸(4)通过保护套(7)固定于机架(6)下方。

8.根据权利要求7所述的组合式拆垛用夹具，其特征在于：所述第一气缸(3)与第二气缸(4)的缸筒套装于保护套(7)内，且所述保护套(7)内一端固定有导向环(8)，所述导向部(11)套装于导向环(8)内。

9.根据权利要求8所述的组合式拆垛用夹具，其特征在于：所述导向环(8)内壁上侧设置有限位凸块，导向部(11)上设有与限位凸块相配合的限位槽，所述限位凸块设置于限位槽内。

10.根据权利要求7所述的组合式拆垛用夹具，其特征在于：所述若干组夹紧机构平行固定于机架(6)上。