[实用新型]一种基于编码器的高频焊管调型及自诊断装置

说明书

一种基于编码器的高频焊管调型及自诊断装置,PC上位机用于设置指令及各参数，PLC将信号处理变成开关变量信号传递给输出模块；输出模块通过控制电磁阀来控制液压马达的开启；每个液压马达上都装有SICK数字编码器，SICK数字编码器采集液压马达的位置信号；编码器通讯模块处理接收到的SICK数字编码器的信号；然后通过PLC处理之后，显示在PC上位机上。本实用新型能通过完成读取现场编码器数值，达到快速精准调型，同时也能实时监控生产过程中所有编码器具体位置数据，能随时诊断现场编码器故障，实现编码器系统的自诊断。

技术领域

本实用新型属钢管生产领域，特别涉及到高频焊管调型及诊断装置。

背景技术

目前，对于大多数高频焊管制造企业而言，没有一种简便安全、可视化直观有效的完全数值化方法来迅速精准的完成钢管的调型，并能以数字化显示状态在生产中动态监测设备位置状态，通常普遍采用的是手动静态法调型，依靠钢板尺测量，人工读取数值，反复对比工艺要求的差距参数，不断移动设备部件，完成调型工作，不够精准，产生误差大，调型过程繁琐、时间长，造成时间浪费，同时在生产中无法实时观察设备部件的位置状态，无法及时纠正偏差，不能确保钢管成型质量，也满足不了快速精准调型的要求。工作中耗费人力多，劳动强度大，也无法满足生产安全保障，使得设备在开车过程中带着不准确的成型问题运行，从而导致在生产线启动后，成型不稳定，有波动现象，增加查找问题难度和处理解决工艺时间，影响生产工期，造成生产成本和时间浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于SICK编码器快速高频焊管调型及自诊断装置，该装置能通过完成读取现场编码器数值，达到快速精准调型，同时也能实时监控生产过程中所有编码器具体位置数据，能随时诊断现场编码器故障，实现编码器系统的自诊断。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于编码器的高频焊管调型及自诊断装置,其特征在于：该装置包括PC上位机、PLC、液压马达、SICK数字编码器；PC上位机用于设置指令及各参数，PLC将信号处理变成开关变量信号传递给输出模块；输出模块通过控制电磁阀来控制液压马达的开启；每个液压马达上都装有SICK数字编码器，SICK数字编码器采集液压马达的位置信号；编码器通讯模块处理接收到的SICK数字编码器的信号；然后通过PLC处理之后，显示在PC上位机上。

PC上位机上分别有调型和编码器测试两个功能。

本实用新型的积极效果为：本实用新型通过PC上位机控制液压马达的旋转，再通过在液压马达上增设SICK数字编码器采集液压马达的位置信号，达到设定数值即可控制液压马达停止，实现自动调型。同时，SICK数字编码器还可以向pc上位机反馈信号，以确认是否正常，实现自我诊断。这样发现问题能及时纠正和更新，确保钢管成型质量。

附图说明

图1为本实用新型结构框图。

具体实施方式

下面结合附图1进一步说明本实用新型的具体实施方式。

参见图1，PC上位机用于设置指令及各参数，PLC将信号处理变成开关变量信号传递给输出模块；输出模块通过控制电磁阀来控制液压马达的开启；每个液压马达上都装有SICK数字编码器，SICK数字编码器采集液压马达的位置信号；编码器通讯模块处理接收到的SICK数字编码器的信号；然后通过PLC处理之后，显示在PC上位机上。PC上位机上分别有调型和编码器测试两个功能。