[实用新型]一种气动夹爪快换接头

说明书

本实用新型公开了一种气动夹爪快换接头，它包括夹头、挡套和弹簧，所述挡套套设在夹头的外周并沿夹头的轴向滑动，所述弹簧套设在夹头的外周并位于挡套内，所述弹簧的一端与夹头的顶部抵接，所述弹簧的另一端与挡套抵接，所述夹头的侧壁上活动连接有若干滚珠，所述滚珠可在夹头的侧壁内沿径向滚动并由挡套进行限位。本实用新型提供一种气动夹爪快换接头，它可以实现气动夹爪的快速换装。

技术领域

本实用新型涉及一种气动夹爪快换接头。

背景技术

目前，电子元器件插接机一般通过机器人手臂控制气动夹爪对电子元器件进行抓取，在夹取不同规格的电子元器件时，需要更换相应的气动夹爪，在气动夹爪损坏时，也需要进行更换维修。而现有的气动夹爪与机器人手臂的连接结构大多较为复杂，导致拆卸和更换繁琐，费时费力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种气动夹爪快换接头，它可以实现气动夹爪的快速换装。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种气动夹爪快换接头，它包括夹头、挡套和弹簧，所述挡套套设在夹头的外周并沿夹头的轴向滑动，所述弹簧套设在夹头的外周并位于挡套内，所述弹簧的一端与夹头的顶部抵接，所述弹簧的另一端与挡套抵接，所述夹头的侧壁上活动连接有若干滚珠，所述滚珠可在夹头的侧壁内沿径向滚动并由挡套进行限位。

进一步，所述夹头的侧壁上开设有若干通孔，所述滚珠位于通孔内。

进一步，所述挡套的底部内周设置有限位槽，当所述挡套向上滑动时，所述滚珠落入限位槽内。

进一步，所述夹头的底部外周套设有卡簧。

采用了上述技术方案，本实用新型通过挡套和滚珠的限位配合，使启动夹爪可在夹头内快速更换，结构简单，组装方便，实现了气动夹爪的快速换装。

附图说明

图1为本实用新型的一种气动夹爪快换接头的主视图；

图2为本实用新型的夹头和弹簧的主视图；

图3为本实用新型的挡套的主视图；

图4为图1的侧视图；

图5为图4的A-A剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～5所示，一种气动夹爪快换接头，它包括夹头1、挡套2和弹簧3，挡套2套设在夹头1的外周并沿夹头1的轴向滑动，弹簧3套设在夹头1的外周并位于挡套2内，弹簧3的一端与夹头1的顶部抵接，弹簧3的另一端与挡套2抵接，夹头1的侧壁上开设有四个通孔11，四个滚珠4分别位于通孔11内，滚珠4可在夹头1的侧壁内沿径向滚动并由挡套2进行限位，挡套2的底部内周设置有限位槽21，当挡套2向上滑动时，滚珠4落入限位槽21内。

当气动夹爪6固定在气动夹爪快换接头内时，弹簧3对挡套2施加作用力，滚珠4被挡套2的内壁抵住，滚珠4整体位于夹头1的通孔11内，滚珠4卡住气动夹爪6上的凹槽，将气动夹爪6牢牢固定住。

当气动夹爪6需要更换时，只需将挡套2向上滑动，此时两个滚珠4落入限位槽21内，气动夹爪6即可取出。

如图5所示，夹头1的底部外周套设有卡簧5，对挡套2向下滑动进行限位，防止挡套2脱落。

如图5所示，夹头1的中心开设有用于插接气动夹爪6的插孔，夹头1的顶部中心开设有进气孔，插孔与进气孔相连通。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。