[实用新型]一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置

权利要求书

1.一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的两侧面均固定有相对称的障碍物传感器，所述箱体(1)包括控制箱(2)和水箱(3)，所述水箱(3)的内部固定安装有水位传感器(33)，所述水箱(3)的顶部固定安装有报警器(34)，所述控制箱(2)的一侧面与水箱(3)的一侧面相固定；

所述控制箱(2)的另一侧面固定安装有蓄电池充电接口(4)，且所述水箱(3)的另一侧面固定连通有出水管(32)，且出水管(32)上设置有第一止流阀(321)，所述水位传感器(33)的底部与出水管(32)的顶部齐平；

所述控制箱(2)的顶部固定有水泵(6)，所述水泵(6)上分别固定连通有L形的抽水管(61)和水平的排水管(62)，所述抽水管(61)的抽水口端贯穿水箱(3)的顶部并且延伸至水箱(3)的内部，所述水箱(3)的顶部一侧设置有盖板(5)，该盖板(5)的顶部固定有与水箱(3)内部相连通的入水管(31)，且所述入水管(31)的入口端螺纹连接有封盖(311)，所述抽水管(61)的底部低于水位传感器(33)的底部；

所述水箱(3)的顶部中间位置固定连通有中空支座(7)，所述中空支座(7)上设置有第二止流阀(71)，且所述中空支座(7)的顶部固定有三通连接管(8)，所述三通连接管(8)的一端与排水管(62)的出口端固定连通，所述三通连接管(8)的顶端固定连通有竖直的导水管(9)，该导水管(9)的顶部固定连通有呈V形的洒水管(10)，所述洒水管(10)的两个出口端均固定连通有用于竖直方向浇灌的喷淋头(101)；

所述箱体(1)的底部固定安装有四个滚轮支架(11)以及和四个滚轮支架(11)相适配的滚轮(12)，四个所述滚轮(12)包括两个前轮(121)和两个后轮(122)，两个所述前轮(121)之间通过主动轴(13)相连，两个后轮(122)之间通过从动轴(14)相连，所述主动轴(13)和从动轴(14)的两端均活动连接在滚轮支架(11)上，所述控制箱(2)的底部固定安装有用于驱动主动轴(13)转动的进步电机(15)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，其特征在于，所述障碍物传感器包括第一障碍物传感器(16)和第二障碍物传感器(17)，且所述第一障碍物传感器(16)位于蓄电池充电接口(4)的上侧，所述第二障碍物传感器(17)位于出水管(32)的上侧。

3.根据权利要求2所述的一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，其特征在于，所述蓄电池充电接口(4)的外侧设置有防水罩(41)。

4.根据权利要求1所述的一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，其特征在于，所述抽水管(61)的抽水口端设置有过滤罩(611)。

5.根据权利要求1所述的一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，其特征在于，所述主动轴(13)上固定安装有从动齿轮(18)，且所述进步电机(15)的输出轴上固定安装有与从动齿轮(18)相适配的主动齿轮(19)，且所述主动齿轮(19)与从动齿轮(18)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，其特征在于，所述滚轮(12)上设有可在线型轨道(20)上定向移动的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，其特征在于，所述导水管(9)和洒水管(10)的两个夹角处均设置有支撑架(21)，该支撑架(21)的顶端与洒水管(10)相固定，且所述支撑架(21)的底端与导水管(9)相固定。

8.根据权利要求1所述的一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，其特征在于，所述箱体(1)的最大宽度值小于洒水管(10)两个出口端之间距离值的二分之一。

9.根据权利要求1所述的一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，其特征在于，所述抽水管(61)的抽水口端贯穿水箱(3)顶部的连接处设置有密封胶圈。

10.根据权利要求1所述的一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，其特征在于，所述控制箱(2)的内部固定安装有蓄电池(22)，所述蓄电池(22)的顶部固定有控制器(23)，所述控制箱(2)的顶部固定有通信模块(24)，所述障碍物传感器的输出端与控制器(23)的输入端电连接，所述控制器(23)通过通信模块(24)可无线连接有遥控器(25)，所述蓄电池充电接口(4)与蓄电池(22)电连接，所述蓄电池(22)的输出端与控制器(23)的输入端电连接，且所述进步电机(15)和水泵(6)的输入端均与所述控制器(23)的输出端电连接，所述水位传感器(33)的输出端与控制器(23)的输入端电连接，所述控制器(23)的输出端与报警器(34)的输入端电连接，且控制器(23)还与控制箱(2)内的定位模块(26)电连接。