[实用新型]一种基于嵌件夹爪装置有效
| 申请号： | 202021470736.2 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN213259044U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 周燕燕 | 申请（专利权）人： | 江苏宇风自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 苏州欣达共创专利代理事务所(普通合伙) 32405 | 代理人： | 周升铭 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 嵌件夹爪 装置 | ||
1.一种基于嵌件夹爪装置，其特征在于，包括：
连接板和定位杆；
活动板，所述活动板的一侧设置于所述连接板的一侧，所述连接板另一侧的顶部和底部均设置有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的输出端固定连接有第二夹爪，所述第二夹爪的内部夹持有嵌件，所述连接板另一侧的中间固定连接有辅助气缸；
工形板，所述工形板的一侧设置于所述连接板的另一侧，所述工形板另一侧顶部和底部的两侧均设置有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的输出端固定连接有第一夹爪，所述第一夹爪的内部夹持有产品。
2.根据权利要求1所述的基于嵌件夹爪装置，其特征在于，所述连接板的顶部开设有第一螺纹孔，所述工形板的侧面上开设有第二螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的基于嵌件夹爪装置，其特征在于，所述活动板的内部开设有活动槽，所述活动槽内壁的底部固定连接有电机，所述电机的正面套设有第二传动轮，所述活动槽内壁的底部且位于电机的两侧均通过支撑杆转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的正面套设有第一传动轮，所述第一传动轮的外表面与第二传动轮的外表面通过皮带传动连接。
4.根据权利要求3所述的基于嵌件夹爪装置，其特征在于，所述活动槽内壁的底部且位于第二齿轮的一侧通过支撑杆转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面与第二齿轮的外表面通过齿圈传动连接。
5.根据权利要求4所述的基于嵌件夹爪装置，其特征在于，所述齿圈的内部设置有辅助齿轮。
6.根据权利要求5所述的基于嵌件夹爪装置，其特征在于，所述辅助齿轮的轴心处固定连接有传动杆，所述传动杆贯穿活动板并延伸至活动板的外部，所述传动杆延伸至活动板外部的一端与第二夹爪气缸的一侧固定连接。
7.根据权利要求5所述的基于嵌件夹爪装置，其特征在于，所述辅助齿轮的外表面与齿圈的内壁啮合。
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