[实用新型]转向限位装置、车桥转向限位系统及工程机械

说明书

本实用新型涉及车桥转向机构，公开了一种转向限位装置，包括限位液压缸、换向阀、液压泵和储液装置，所述液压泵适于抽取所述储液装置中的液体输送到所述限位液压缸，以驱动所述限位液压缸运动，所述换向阀适于切换所述液压泵驱动所述限位液压缸运动的状态，以调节所述限位液压缸的活塞杆的位置，从不同位置对车桥转向角度的限位。本实用新型还公开了一种车桥转向限位系统，能够实时调整车桥转向的限位角度，防止转向机构与车桥之间的干涉。本实用新型还公开了一种包括本实用新型的车桥转向限位系统的工程机械。

技术领域

本实用新型涉及车桥转向机构，具体涉及一种转向限位装置。此外，本实用新型还涉及一种车桥转向限位系统及一种工程机械。

背景技术

工程机械的移动过程中常需要转向。为了使工程机械能够方便的进入不同的施工场所，通常为工程机械的车桥设置尽可能大的转向角。但较大的转向角容易导致转向机构与车桥之间的干涉，因此，需要对车桥的转向角度进行限位。但对车桥转向角度的限位又同时限制了工程机械运动的灵活性，车桥转向限位角度的设置通常需要在灵活性和防干涉方面进行兼顾。

现有的工程机械的限位系统通常如图1所示，在车桥1上焊接有支架4，限位螺钉2旋合在支架4的螺纹孔中，调整螺母3与限位螺钉2相旋合，以限制限位螺钉2旋进支架4螺纹孔中的深度。通过调节调整螺母3在限位螺钉2上的位置能够调节限位螺钉2伸出支架4的长度。当与车桥1上的轮边转向节6转动到一定角度时，轮边转向节6就会与限位螺钉2相接触，阻止轮边转向节6的进一步转动。因而，通过调节限位螺钉2伸出支架4的长度就能够调节轮边转向节6的最大转角，也就是调节车桥1的最大转向角度。

然而，工程机械在工作时的悬挂载荷是不同的，当车桥处于悬挂中位时，如图2所示，转向机构通常由转向控制拉杆10与摇臂9相连接，摇臂9再与转向拉杆7、8的一端通过球铰相连接，转向拉杆7、8的另一端通过球铰与车桥1的轮边转向节6上的节臂相连接。车辆转向时，转向控制拉杆10驱动摇臂9转动，摇臂9通过转向拉杆7、8带动轮边转向节6转动，形成车桥1转向。

当车桥处于悬挂低位时，如图3所示，转向拉杆7、8相对于车桥1位置发生了变化。转向拉杆7或8与车桥1上安装的制动气室5的距离变小，在车桥1转向角度较小的情况下就会引起转向拉杆7与制动气室5的干涉。

为了保证工程机械移动的灵活性，通常根据工程机械处于悬挂中位的状态设置车桥的转向限位角度。而现有的限位系统的限位螺钉2的位置调整好后不再改变。在某种特殊工况下，起重机需在悬挂降低到最低位时进行行驶，在此状态下，工程机械进行转向时，在车桥尚未达到限定的最大转向角度时，转向拉杆7或转向拉杆8就会与车桥气室5及其接头管路干涉，或者导致轮胎与其他零部件发生干涉。此时，驾驶员不易及时发现，容易造成零部件损坏，存在一定的安全风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转向限位装置，其限位位置能够调节。

本实用新型进一步所要解决的技术问题是提供一种车桥转向限位系统，能够实时、方便地调节车桥转向限制角度。

本实用新型还要解决的技术问题是提供一种工程机械，其转向限制角度能够调节，在防止转向干涉的同时能够提高更大的转向角。

为了解决上述技术问题，本实用新型一方面提供了一种转向限位装置，包括限位液压缸、换向阀、液压泵和储液装置，所述液压泵适于抽取所述储液装置中的液体输送到所述限位液压缸，以驱动所述限位液压缸运动，所述换向阀适于切换所述液压泵驱动所述限位液压缸运动的状态，以调节所述限位液压缸的活塞杆的位置。

优选地，所述换向阀适于将限位液压缸的运动状态切换为所述活塞杆伸出状态、所述活塞杆锁定状态和所述活塞杆回缩状态。在该优选技术方案中，在换向阀的切换控制下，活塞杆的伸出状态和回缩状态能够用来调节活塞杆与限位液压缸的相对位置，活塞杆的锁定状态能够固定活塞杆与限位液压缸的相对位置，以形成固定的限位位置。