[实用新型]一种手柄加工用上料装置

权利要求书

1.一种手柄加工用上料装置，其特征在于：包括机架(1)、上料单元(2)、吸取单元(3)、连接架(4)、电机(5)和支撑架(6)；

机架(1)：所述支撑架(6)有两个且前后对应设在机架(1)顶端的左侧，两个支撑架(6)的顶端均设有连接架(4)，所述连接架(4)的底端设有电机(5)，所述连接架(4)的顶端设有吸取单元(3)；

上料单元(2)：包含滑轨(21)、角度调节器(22)、固定杆(23)、振动盘(24)和固定块(25)，所述振动盘(24)的底端外侧阵列有固定块(25)，所述固定块(25)与机架(1)顶端的右侧连接，所述固定杆(23)有两个且前后对应设在机架(1)顶端的中部，两个固定杆(23)的顶端均设有角度调节器(22)，所述角度调节器(22)的顶端设有滑轨(21)，两个滑轨(21)的右端分别与振动盘(24)顶端的前后两侧相连接；

其中，还包括控制开关组(11)，所述控制开关组(11)设在机架(1)的右侧面，所述电机(5)、角度调节器(22)和振动盘(24)的输入端电连接控制开关组(11)的输出端，所述控制开关组(11)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种手柄加工用上料装置，其特征在于：所述吸取单元(3)包含位置传感器(31)、固定板(32)、通槽(33)、吸嘴(34)和仿形电磁治具(35)，所述固定板(32)底端的左侧设有仿形电磁治具(35)，所述仿形电磁治具(35)的底端与电机(5)的输出轴连接，所述固定板(32)的左侧设有通槽(33)，所述位置传感器(31)有三个且分别设在固定板(32)顶端的左侧，所述吸嘴(34)阵列在固定板(32)底端的右侧，所述位置传感器(31)的输出端电连接控制开关组(11)的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种手柄加工用上料装置，其特征在于：还包括机器人连接法兰(7)，所述机器人连接法兰(7)设在固定板(32)顶端的中部。

4.根据权利要求1所述的一种手柄加工用上料装置，其特征在于：还包括拉手(8)和防护门(9)，所述防护门(9)有两个且外侧端均通过合页连接在机架(1)前侧面的左右两端，所述拉手(8)设在右侧的防护门(9)的前侧。

5.根据权利要求1所述的一种手柄加工用上料装置，其特征在于：还包括警报灯(10)，所述警报灯(10)设在机架(1)顶端左侧的一角，所述警报灯(10)的输入端电连接控制开关组(11)的输出端。