[实用新型]一种码垛机的码垛机构

说明书

本实用新型属于码垛设备技术领域，尤其为一种码垛机的码垛机构，包括集料组件、输送带、码垛组件和叉车架，所述集料组件包括底盘以及对称连接于底盘两侧壁上的导料斜板，所述底盘和导料斜板上径向设有限位板，所述限位板将底盘和导料斜板的顶面分别分隔为相邻的两条平行导料通道，所述输送带设置有四个，四个输送带分别连接于两条平行导料通道的两端。本实用新型通过集料组件、输送带、码垛组件和叉车架的组合设计，能够同时满足四个产品的集料、夹持、移载及堆码作业，实现批量码垛，无需单个进行堆垛，极大地缩短了码垛时长，有效提高码垛效率，满足高经济效益的企业码垛搬运需求，较之现有的码垛机构实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种码垛机的码垛机构。

背景技术

在饮料的生产线中，需要对包装好的饮料进行码垛，再通过叉车将码垛好的饮料运输出去，一般采取人工进行堆垛，但是人工堆垛的工作量大，劳动强度高且码垛效率低，因此现有的工厂采用码垛机，但是现有的码垛机的垂直升降机都是只有一条升降轨道，在使用这用码垛机的工厂必须保证有一定的高度，以满足垂直升降机能够正常工作，因此受到的环境因素的约束，不能满足各种环境的工厂。

针对现有码垛机构不能不同场地使用需求的问题，中国专利CN201920990286.0公开了一种码垛机构及其码垛机，该码垛机构包括支撑板、第一壳体、两块挡板、滚珠丝杆、第一电机、升降组件和平行夹气缸，所述支撑板上设置有避让所述第一壳体的通孔，两块所述挡板分别设置在所述通孔相对的两侧，所述第一壳体设置有贯穿上表面与下表面的腔体，所述第一壳体均与各所述挡板连接，并沿各所述挡板上下移动，所述滚珠丝杆的螺母与所述支撑板转动连接，所述滚珠丝杆的下端与所述第一壳体的下端连接，所述第一电机的输出轴与所述滚珠丝杆的螺母皮带连接；所述升降组件设置在所述第一壳体的腔体内，并沿所述第一壳体内腔上下滑动，所述平行夹气缸设置在所述升降组件的驱动端上。使用的时候，第一电机通过皮带带动滚珠丝杆的螺母转动，使得滚珠丝杆驱动第一壳体沿两挡板向下移动，从而驱动平行夹气缸向下移动，当第一壳体向下移动至最低点的时候长度任然不满足夹取产品的时候，第一壳体内的升降组件驱动平行夹气缸继续向下移动，从而能够夹取产品，适用于对不同规格的产品进行码垛，由于第一壳体中设置升降组件，在平行夹气缸不需要移动较长的距离的时候，升降组件可收纳在第一壳体中，使得码垛机构整体的高度不会过高，可以在满足不同高度的工厂场地。还提供了一种码垛机，包括码垛框架，移动框组件、输送装置、若干叉车架和上述的码垛机构；所述支撑板滑动设置在所述移动框组件上，所述移动框组件滑动设置在所述码垛框架上，所述输送装置的一端和各所述叉车架均设置在所述码垛框架中，各所述叉车架设置在所述输送装置的一侧。

上述码垛机构较之现有的码垛机构虽然能够满足不同场地的使用需求，但该码垛机构与传统的码垛机构普遍存在码垛效率过低的缺陷，在产品堆垛时一次只能进行一个产品的堆垛，码垛时间过长，无法实现批量堆垛，经济效益不能满足企业码垛搬运需求，实用性低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种码垛机的码垛机构，解决了现有码垛机构普遍存在码垛效率过低的缺陷，在产品堆垛时一次只能进行一个产品的堆垛，码垛时间过长，无法实现批量堆垛，经济效益不能满足企业码垛搬运需求，实用性低的问题。

(二)技术方案