[实用新型]上下料盘推拉结构

说明书

本实用新型公开了一种上下料盘推拉结构，包括运料轨道和设置于运料轨道两端的机架主体，机架主体上端均通过安装座连接有堆料模组，堆料模组底部两侧通过连接板活动连接于安装座两侧，连接板上方，且位于堆料模组内部设有料盘，安装座于堆料模组两端分别设有第一气缸和第二气缸，且第一气缸与第二气缸与堆料模组相对一端均设有推拉头。本实用新型解决了现有技术中上下料结构容易受到震动和冲击导致料盘内的物料摆放错位和掉落的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种上下料盘推拉结构。

背景技术

在机械加工工艺中，对物料的送料和收料都需要用到专门的设备，如目前使用的上下料机械手、上下料自动摆放机器和全自动产线等。对于物料的摆放会使用到料盘堆垛，一个堆垛内部会容纳一个或多个料盘，在产线将待加工或已加工的物料准备送往待接收的物料盘时，通常是使用直接推入式，这种直推式的送料方式在需要进行大量且快速的加工时，容易受到震动和冲击导致料盘内的物料摆放错位和掉落的问题。因此本技术方案提供一种主动式推拉料盘的结构，由于采用主动式推拉料盘，可避免产线直接推送力度不均匀、不可控等因素。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种上下料盘推拉结构，旨在解决现有技术中的上下料结构容易受到震动和冲击导致料盘内的物料摆放错位和掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种上下料盘推拉结构，包括运料轨道和设置于运料轨道两端的机架主体，

机架主体上端均通过安装座连接有堆料模组，堆料模组底部两侧通过连接板活动连接于安装座两侧，

连接板上方，且位于堆料模组内部设有料盘，安装座于堆料模组两端分别设有第一气缸和第二气缸，且第一气缸与第二气缸与堆料模组相对一端均设有推拉头。

在其中一个实施例中，第一气缸为推料气缸，第二气缸为拉料气缸。

在其中一个实施例中，安装座两侧中部均设有定位槽，且定位槽与堆料模组中的料盘活动连接。

在其中一个实施例中，运料轨道两端的机架主体均设有第一气缸与第二气缸。

在其中一个实施例中，第一气缸与第二气缸为可调速气缸，可通过后台控制推拉速度。

在其中一个实施例中，定位槽内部一端设有缓冲胶垫。

本实用新型的有益效果如下：

本技术方案通过分别在堆料模组两侧设置的第一、第二气缸，可进行主动式的推拉料盘，可避免产线直接推送力度不均匀、不可控等因素。且可通过后台控制推拉速度，适用于不同规格的物料或料盘。结构简单，易于实现，装卸步骤简易。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的运料轨道、堆料模组及机架主体各部件整体结构示意图。

图2为本实用新型中的堆料模组及第一、第二气缸设置位置放大后示意图。

【主要部件/组件附图标记说明表】