[实用新型]多层堆料结构

说明书

本实用新型公开了一种多层堆料结构，包括料盘组件和设置于料盘组件底部的浮动机构，料盘组件包括底座和设置于底座上的料盘架，料盘架内部堆放有料盘位，浮动机构包括穿过底座与料盘架底部中间位置连接的顶杆，顶杆底部连接有气缸，气缸通过顶杆带动料盘架于底座中部空间上下位移运动。本实用新型解决现有机械加工制造中的单程堆料结构不便在中途更换或参杂其他物料，加工使用不灵活的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种多层堆料结构。

背景技术

目前在机械加工制造中，很多生产环节会有上下料的机械结构，现有的产线上下料运转方式通常采用堆料、运料、加工、下料这一系列的加工过程。而目前的堆料方式多采用单层堆料结构，通过机械手或人工上料和下料，若在中途需要更换、参杂其他物料时，则需要将整个现有的堆料结构进行更换，这大大降低了生产效率。本技术方案为解决这一技术问题，提出一种可上下活动的多层堆料结构。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种多层堆料结构，旨在解决现有机械加工制造中的单程堆料结构不便在中途更换或参杂其他物料，加工使用不灵活的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多层堆料结构，包括料盘组件和设置于料盘组件底部的浮动机构，

料盘组件包括底座和设置于底座上的料盘架，料盘架内部堆放有料盘位，

浮动机构包括穿过底座与料盘架底部中间位置连接的顶杆，顶杆底部连接有气缸，气缸通过顶杆带动料盘架于底座中部空间上下位移运动。

在其中一个实施例中，浮动机构还包括连接于料盘架底部角落处的伸缩杆，且伸缩杆与顶杆底部均固定于底板上。

在其中一个实施例中，浮动机构外部设有罩壳。

在其中一个实施例中，底座一侧设有运料对接位，且运料对接位与底座、罩壳为焊接连接。

在其中一个实施例中，伸缩杆与顶杆均与料盘架底部均通过焊接连接。

在其中一个实施例中，料盘组件还包括设置于料盘架底部两侧的拉料气缸和推料气缸。

本实用新型的有益效果如下：

本技术方案通过浮动机构带动内部具有多层料盘位的料盘架，可实现一种或多种物料同时或穿插进行上下料，无需再加装额外的产线。例如在组装摄像头模组等精密产品时，机械手会从不同的产线抓料进行组装或测试。而采用了本技术方案后，机械手只需在单只产线即可完成操作，且效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的浮动机构及料盘组件各部件结构示意图。

图2为本实用新型中的浮动机构及料盘组件整体结构示意图。

【主要部件/组件附图标记说明表】